混合动力轿车电子节气门控制系统设计与匹配试验.docVIP

2009年(第31卷)第7期 汽　车　工　程AutomotiveEngineering 2009(Vol131)No17 2009138 混合动力轿车电子节气门控制系统设计与匹配试验 袁银南,陈汉玉 1,2 3 ,张　彤 1,2 ,陈笃红,朱磊 11,2 (1.江苏大学汽车与交通工程学院,镇江　212013;2.上海华普汽车有限公司,上海　201501) [摘要]　基于智能积分模糊PID控制原理,采用英飞凌TLE4729G和软件,并将其嵌入发动机ECU中。将所开发的电子节气门安装在混合动力车上,试验。试验结果表明,,力车不同工况的需求。 关键词:混合动力车;电子节气门;模糊PIDElectronicThrottleControl forHybridElectricVehicle YuanYinnan,ChenHanyu,ZhangTong,ChenDuhongZhuLei 1.SchoolofAutomobileandTrafficEngineering,JiangsuUniversity,Zhenjiang　212013; 2.ShanghaiMapleAutomobileCo.,Ltd.,Shanghai　201501 1,2 1,2 1,2 [Abstract]　ThehardwareandsoftwareofelectronicthrottlecontrolsystemaredevelopedandembeddedintoengineECU,usingInfenionTLE4729GmicroprocessorandbasedonintelligentintegralfuzzyPIDcontroltheory.Theelectronicthrottledevelopedisinstalledonthehybridelectricvehicle(HEV)toconductvehiclestartingtestandmulti2modecycletest.ThetestresultsshowthattheperformanceofHEVwithelectronicthrottleisobviouslysu2periortotraditionalvehicleintermsofstartingtime,fuelinjectionpulsewidthandresponsespeed,andtheelec2tronicthrottlecanmeettherequirementsofHEVatdifferentworkingconditions. Keywords:HEV;electronicthrottle;fuzzyPIDcontrol;test 能实现动力源间的功率分配,因此必须采用电子节 前言 电子节气门控制系统(ETC)是一种柔性控制系统,通过节气门体上的电机驱动节气门,取消了传统节气门与加速踏板之间的直接机械连接,驾驶员不再直接控制节气门开度,而是在电控单元的控制下,实现节气门开度的快速精确控制 [1] 气门。电子节气门的结构决定了它具有时变性、时滞性、非线性和不确定性等特点,其数学模型难以准确建立,控制显得尤为复杂。国内外对电子节气门的控制做了大量研究,提出了一系列的控制策略和算法 [2-4] 。 作者选用英飞凌TLE4729G芯片控制电子节气门,并与主芯片MC9S12DG128一起嵌入发动机电控 单元(ECU)中,同时设计了直流电机的驱动电路,开发了电子节气门控制系统的硬件电路。利用智能积分模糊PID控制原理,在芯片上开发了电子节气门控制软件。最后将电子节气门安装在混合动力轿车上,进行了整车起动试验以及工况循环试验。 。作为全电控发 动机上最重要的控制装置,它可实现巡航控制、牵引力控制和怠速控制,可降低汽车排放,提高汽车的燃油经济性和动力性。 在混合动力汽车中,存在由发动机和电池—电机组成的多能源动力总成,传统的刚性连接方式不　　3国家863计划项目(2006AA11A128)资助。 原稿收到日期为2008年11月6日,修改稿收到日期为2009年2月20日。 2009(Vol131)No17袁银南,等:混合动力轿车电子节气门控制系统设计与匹配试验?　679? 1　电子节气门数学模型 电子节气门的结构如图1所示,主要由节气门、 驱动电机、减速齿轮组、复位弹簧和节气门位置传感器等组成。它实际上是一个机电传动系统,直流电机是执行元件,减速齿轮组、复位弹簧和节气门组成了执行机构 。 非线性关系。设节气门平衡位置的转角为θ0,当其实际转角为θ时,总的弹簧转矩方程为 θ(t)-θ(3)Ts=Ks[θ(t)-θ0]+Dsgn[0]式中:Ts为弹簧转矩,Ks为弹簧转矩系数,D为弹簧 转矩补偿系数。1.3　摩