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5.控制系统的频域分析 ;;频率响应：系统对谐波输入信号（即正弦输入信号）的稳态响应，也称为谐波响应，或三角函数响应。;可见：在输入为正弦信号时，线性系统的稳态输出也为正弦信号，只是输出的幅值是输入幅值的|Φ(jω)|倍，输出的初相位φ(ω)是输出相位(ωt+φ)与输入相位(ωt)之差。于是，定义：;;;;;;;; 因此，对于不同的频率ω，依据系统频率特性函数的幅值和相位（或实部和虚部）在复平面上逐点描绘就可绘出极坐标图。这项工作目前采用计算机辅助绘图方法很容易实现。极坐标图的规律是：;;;;例题5.5：绘制系统的对数坐标图，已知系统的传递函数为;;;;;;;;;;;;;;;;;;(2)相对稳定性的计算;;;;;5.5 闭环系统性能的频域分析;;;;