项目四：锅炉温度串级控制系统集成与调试.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1．比值控制系统 K FC 单闭环比值控制系统的原理如图所示，系统中主流量Q1处于开环，副流量Q2构成了闭环。 主流量Q1的测量信号经比值运算器乘以K作为副流量调节器F2C的设定，副流量系统作为一个随动控制系统，使副流量能依一定的比值关系跟随主流量而变化 2．分程控制系统 （1）特点：一个控制器的输出，带动两个及以上工作范围不同的控制阀进行工作。 （2）控制阀简介： 多为气动薄膜控制阀，分气开和气关两种形式 它的工作信号是20~100kPa的气信号 气开阀，阀的开度随外来信号的增加而增加 气关阀，阀的开度随外来信号的增加而减小 2．分程控制系统四种形式： 图（d）A为气开阀，B为气关阀。 图（a）两阀均为气开阀； 图（b）两阀均为气关阀； 图（c）A为气关阀，B为气开阀； 3.前馈控制系统 （1）按扰动变化的大小实施控制的系统。控制作用产生在扰动发生的同时，而不是等到扰动引起被控制变量发生波动之后。 在进料流量变化（如增加）的同时，就使蒸汽阀门开大，靠加大蒸汽量来抵制变化的冷物料的影响，将扰动克服在对出口温度产生影响之前。 3.前馈控制系统 前馈只能克服一种扰动，而且控制的效果得不到检验。常常将前馈与反馈结合起来构成前馈-反馈控制系统，它可以用前馈来克服主要扰动，而用反馈来克服其他扰动，并检验控制效果。 4.选择性控制系统 生产异常有两种处理方法： 一是利用联锁保护系统自动报警后停车； 二是转为人工操作，使生产逐步恢复正常。 但最好选择软保护——选择性控制 （1）选择性控制系统：就是有两套控制系统可供选择。 （2）特点：两套控制系统。正常工况时，选择一套，而生产短期内处于不正常状态时，则选择另一套。这样既不停车又达到了自动保护的目的。故选择性控制又叫取代控制和超驰控制。 当物料出口温度偏高时，该控制系统可使控制阀开大，以增加液氨进入量，以便有更多的液氨蒸发使物料出口温度降低。 如果氨冷器中的液位太高，使蒸发空间减小，影响氨蒸发，温度反倒降不下来。甚至使得气氨带液，引起后面的氨压缩机发生事故。所以要求氨冷器中的液位不能超过某一限度。 一个液位控制器LC，控制阀构成液位控制系统。 何时让哪一个控制系统工作，则由一台低值选择器LS在两个控制器之间按工况进行选择。 2009年5月9日星期六 2009年5月9日星期六 25 1.副控制器作用方向的选择 主、副控制器正反作用的选择 2. 主控制器作用方向的选择 串级控制系统中的副控制器作用方向的选择，根据工艺安全等要求，选定执行器的气开、气关形式后，按照使副控制回路成为一个负反馈系统的原则来确定。 当主、副变量增加（减小）时，如果由工艺分析得出，为使主、副变量减小（增加），要求控制阀的动作方向是一致的时候，主控制器应选“反”作用；反之，则应选“正”作用。 2009年5月9日星期六 23 为了高精度地稳定主变量。主控制器通常都选用比例积分控制规律，以实现主变量的无差控制。 副变量的给定值是随主控制器的输出变化而变化的。副控制器一般采用比例控制规律。 主、副控制器控制规律的选择 选择方法序号 对变量的要求 应选控制规律 备 注 主 变 量 副 变 量 主 控 副 控 1 2 3 4 重要指标,要求很高 主要指标,要求较高 允许变化,要求不高 要求不高,互相协调 允许变化,要求不严 主要指标,要求较高 要求较高,变化较快 要求不高,互相协调 PI PI P P P PI PI P 主控必要时引入微分 工程上很少采用 主、副变量不同时应选用的控制规律 2009年5月9日星期六 27 1.两步整定法 先整定副控制器，后整定主控制器的方法。 控制器参数整定与系统投运 （1）在工况稳定，主、副控制器都在纯比例作用运行的条件下，将主控制器的比例度先固定在100％的刻度上，逐渐减小副控制器的比例度，求取副回路在满足某种衰减比（如4∶1）过渡过程下的副控制器比例度和操作周期，分别用δ2s和T2s表示。 （2）在副控制器比例度等于δ2s的条件下，逐步减小主控制器的比例度，直至得到同样衰减比下的过渡过程，记下此时主控制器的比例度δ1s和操作周期T1s。 （3）根据上面得到的δ1s、T1s、δ2s、T2s，按表12-3（或表12-4）的规定关系计算主、副控制器的比例度、积分时间和微分时间。 （4）按“先副后主”、“先比例次积分后微分”的整定规律，将计算出的控制器参数加到控制器上。 （5）观察控制过程，适当调整，直到获得满意的过渡过程。 步骤 2009年5月9日星期六 2.一步整定法 副控制器的参数按经验直接确定,主控制器的参数