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数控加工程序的编制 教学时数：6学时 教学目的与要求：要求学生了解数控机床程序的组成、结构，坐标系建立的原则、方法等。 教学重点： 数控编程概述 数控加工的程序格式及编程方式 数控加工工艺分析 教学难点：数控编程几何基础；对刀操作，刀具补偿的概念等。 什么是数控加工编程 这是一个钻孔程序的实例，程序如下： %0001； 程序名 N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z100；建立 工件原点，快移至工件上方100mm处； N20 M06 T01 ； N30 M03 S200 ； N40 G81 G99 X20 Y40 R2 Z-15 F50 M08 ； 钻孔循环，加工第一个孔 N50 X40 Y60； 钻第二孔 N60 X60 Y40； 钻第三孔 N70 X40 Y20； 钻第四孔 N80 G00 Z50； N90 M05； 主轴停转 N100 M30； 结束钻孔，程序结束 程序格式：%× × × × N 10 T × × M 06 S × × × × F × × M03N 20 G54 G90 G00 X- Y- Z- M08N30 … … … …N100 … … M09N110 M30/M02注：程序段由若干个指令字组成，如M03，X10等每个指令字由地址符和数字组成如G54，G——地址符  程序内容： 程序的编号；如：%0001 工件的原点（编程原点）；如：G54 FST指令，即：进给速度、主轴转速、刀具指令 主轴启动、换刀；如：M03，M06 刀具的引进、退出（快进、快退）；如：G00 Z100 刀具的运动轨迹；如：G01，G02 冷却液的开停；如：M08，M09 程序结束；如M02，M30 数控程序的组成 1.程序号（程序名）%0001 2.程序主体 3.程序结束 M30/M02 编程步骤 熟悉零件图 1．零件图的分析 2．加工工艺的确定 3．数值计算 4．程序的编制 5．程序的调试，首件试切。 铣床坐标轴的分布 车床坐标轴的分布 双立柱龙门铣床的坐标系 对Z轴轴线在竖直方向且为双立柱的数控机床(如：龙门机床)，规定由刀具向左立柱看时，X 坐标的正方向指向右边。参见右图。 数控加工程序段格式及程序结构 程序段格式 字地址可变程序段格式 N001 G90 G01 X200 Y300 F15 S32 T01 M03 LF N002 X250 Y350 LF N003 G00 X0 Y0 M02 LF 分割符固定顺序程序段格式 001 HT90 HT01 HT200 HT300 HT15 HT32 HT01 HT03 LF 002 HT HT HT250 HT350 HT HT HT HT LF 003 HT HT00 HT0 HT0 HT HT HT HT02 LF 程序结构 符号 字 程序段 程序 N001 G90 G01 X200 Y300 F15 S32 T01 M03 LF N002 X250 Y350 LF N003 G00 X0 Y0 M02 LF 有些数控系统要求整个程序以“%”或“O”开始，要求以 “;”或“LF”作为程序段结束，例： %600 N001 G90 G01 X200 Y300 F15 S32 T01 M03 LF N002 X250 Y350 LF N003 G00 X0 Y0 M02 LF 由圆心指向起点的向量在 X,Y,Z轴上的分量用I,J,K表示 G指令编程方法与举例 相对（增量）坐标编程 N01 G01 G17 G42 D01 G00 X-250 Y-50 S400 M03 M08； N02 Z-40； N03 G0