数字信号处理教程 (第三版)程佩青 清华大学出版社dsp-ch2-1.pptVIP

第二章 Z变换与离散时间傅里叶变换（DTFT） 第二章学习目标 掌握z变换及其收敛域，掌握因果序列的概念及 判断方法 会运用任意方法求z反变换 理解z变换的主要性质 理解z变换与Laplace/Fourier变换的关系 掌握序列的Fourier变换并理解其对称性质 掌握离散系统的系统函数和频率响应，系统函数 与差分方程的互求，因果/稳定系统的收敛域 时域分析方法 变换域分析方法： 连续时间信号与系统 Laplace变换 Fourier变换 离散时间信号与系统 z变换 Fourier变换 一、z变换的定义 序列x(n)的z变换定义为： 二、z变换的收敛域与零极点 对于任意给定序列x(n)，使其z变换X(z)收敛的所有z值的集合称为X(z)的收敛域。 级数收敛的充要条件是满足绝对可和 1）有限长序列 2）右边序列 因果序列 n1=0的右边序列， Roc: 因果序列的z变换必在 处收敛 在 处收敛的z变换， 其序列必为因果序列 3）左边序列 4）双边序列 1、X(z)的收敛域为Ｚ平面内以原点为中心的一个环，内边界可以是原点，外边界可以是无穷远点。 2、 ROC内不包含任何极点。 3、有限序列的ROC为全平面。（可能除了z=0 and/or z=∞）。 4、右边序列的ROC：当 │ｚ│= r0 的圆位于ROC内，那么│ｚ│ r0的全部Z值都一定在这个ROC内 。 5、左边序列的ROC：当 │ｚ│= r0 的圆位于ROC内，那么0│ｚ│ r0的全部Z值都一定在这个ROC内 。 6、双边序列的ROC：如果│ｚ│＝ r0在ＲＯＣ内，则ＲＯＣ为Ｚ平面上包含│ｚ│＝ r0 的一个环。 7、如果序列x(n)的z变换X(z)是有理的，那么它的ROC就被极点所界定，或者延伸至无限远。 计算下述序列的Z变换，并给出它的收敛域。 课堂练习 给定z变换X(z)不能唯一地确定一个序列，只有同时给出收敛域才能唯一确定。 X(z)在收敛域内解析，不能有极点，故： 右边序列的z变换收敛域一定在模最大的有限极点所在圆之外 左边序列的z变换收敛域一定在模最小的有限极点所在圆之内 计算下述序列的Z变换，并给出它的收敛域。 实质：求X(z)幂级数展开式 Z反变换的求解方法： 围线积分法（留数法） 部分分式法 长除法 一、围线积分法（留数法） 根据复变函数理论，若函数X(z)在环状区域 内是解析的，则在此区域内X(z)可展开成罗朗级数，即 而 其中围线c是在X(z)的环状收敛域内环绕原点的一条反时针方向的闭合单围线。 一般地：求因果序列的逆变换时用留数定理1 二、部分分式展开法 三、幂级数展开法（长除法） 把X(z)展开成幂级数 解：由Roc判定x(n)是因果序列，用长除法展成z的负幂级数，分子分母按降幂排列 x(n)是沿围线逆时针方向的积分，留数定理2是沿围线顺时针方向的积分，因此在用留数定理2求x(n)时，需要在前面加负号，即： 求反因果序列的逆变换时用留数定理2（注意需满足的条件：分母次数比分子次数大二或以上） 级数的系数就是序列x(n) X 第 * 页 z 是复变量，所在的复平面称为z平面 2.2 Z变换的定义及收敛域 作 业 z反变换: 从X(z)中还原出原序列x(n) 2.3 Z反变换