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二 虚拟现实技术 6 在矿山安全培训方面 VRCoal主要用于采煤机的操作培训。可构建较真实的采煤环境，为用户提供了采煤机、梭式矿车、采煤工作面、煤层、煤层顶底板的三维模型;另外，可为用户提供了声音效果，这些声音是在真实的采矿环境中录制的，并进行了混音处理。可使用户按照真的操作面板对采煤机进行虚拟控制，如采煤机的前进、后退、对齐煤层、装车等。当采煤机遇到不同岩性的岩石时，采煤速度会自动改变，如遇到焦变煤时会加速，遇到岩石时会减速等。VRCoal可以保存学员的培训日志，供教员在评估培训效果时参考，以决定该员是否达到培训要求。 二 虚拟现实技术 SafeVR是英国诺丁汉大学AIMS研究所的研究人员开发的安全培训VR软件包。可训练学员正确判断险情并作相应的处理。用户可以让学员指出一种险情并选择最佳的解决方案。用户可以定义自己列表并创建一种险情。用户还可为每一类对象关联声音，声音是根据情的存在与否而定的(如管道泄露时会发出“世噬”的响声)。 使用键盘，鼠标，或者操纵杆操作，可用鼠标或触摸屏来排查险情。系统提供培训课程的全面总结。学员可以看到所有他所遗漏的险情，并可以让程序给出它们的位置。对于每一个险情，都有附加的文件与其相关联。当学员要求得到任险情的其它信息时，不同的多媒体文件(声音、录像、文本等)，甚至其它的应用程序，能够自动地显示或打开。 二 虚拟现实技术 VROOM是AIMS的研究人员开发的另一个软件，主要用于矿山机械设备的操作培训方面，如采掘机的使用，拖车的实时驾驶等。包含大量的虚拟矿山模型，如矿山表面纹理、卡车、托运线路、钻机、推土机、索斗铲、维修车、矿山工人等，以便完成虚拟环境的创建。 VROOM具有如下功能:①可以导入数字高程模型或者地表和地下矿坑的线框模型②用真实的地表纹理选择性地绘制地表;③从三维对象库中添加植被或矿山地形;④导入或者数字化道路，并可添加活动物体，如拖车、推土机等;⑤设置交通工具的属性;⑥为固定的视点位置设定坐标。完成了虚拟环境建模，用户便可进入虚拟环境，在地表或地下飞行、行走或者驾驶车辆。用户可以使用键、鼠标或者操纵杆来操纵方向，在与其它车辆相遇时，还会有逼真的声音效果。 二 虚拟现实技术 7 虚拟技术在煤矿中应用的不足 （1）目前国内外煤矿VR系统中，着重于虚拟环境图形信息的几何表达，基本未着重考虑虚拟环境的智能性问题； （2）大多数场景中的物体是静态的、被动的、无生命的，还缺少对井下作业人员、运输车辆等高级实体的行为建模与研究，不能表现高级实体在环境中的行为方式及其与虚拟环境的交互作用; （3）缺少对井下物理环境的逼真表达与模拟方法，或者使用了过于简单的自然环境模型，造成虚拟环境与真实世界有较大差异，严重制约了VR系统的应用价值。 计算机仿真技术 一 初级仿真 二 虚拟现实技术 1 虚拟现实技术起源 2 虚拟现实技术特征 3 虚拟现实技术种类 4 虚拟现实技术应用 5 虚拟现实技术在煤矿中的应用 6 虚拟现实技术在煤矿安全培训中的应用 7 虚拟现实技术在煤矿应用中的不足 一 初级仿真 1 理论再现 根据现有的理论公式或理论基础对事物运动变化的实质进 行简化，突出某些方面因素的作用。并通过计算机技术将这些 现象表现出来达到视觉效果。 2 理论+实际抽象 采用目前已经形成的一些计算软件，通过对实体间的力学联 系来对一些采矿现象进行仿真模拟。 离散元模拟程序UDEC煤层开采过程中水平为一变化情况 有限元模拟软件FLAC模拟切眼支护 RFPA 分析 煤层开采覆 岩运动情况 二 虚拟现实技术 1 虚拟现实技术起源及特征 虚拟现实技术的起源可追溯到1965年IvanSutherland在IEIP 会议上所作的题“The Ultimate Display”的报告，他指出:人们可 以把显示屏当作一个窗户来观察一虚拟世界，其挑战性就在于 窗口中的图像必须看起来真实，而且其中物体的行为也很真。 1989年美国VPL Research公司的Jaron Lanier提出 虚拟现实(Virtual Reality，VR)，又称为虚拟环境 (Viriua1 Environment，VE) 二 虚拟现实技术 2 虚拟现实技术特征 虚拟现实涉及计算机图形学、图象处理、多媒体技术、人机交互、传感器技术、人工智能、仿真技术、并行实时计算技术、人体工程学、及心理学等多门学科， 其目的是以模拟方式为使用者创造一个实时反映实体对象变化与相互作用的三维图像世界，在视、听、触、嗅等感知行为的逼真体