计算机图形学教案第十一章计算机动画.pptVIP

Mandelbrot set Julia set Quartic fractals Von koch snowflake Sierpinski carpet Sierpinski gasket Sierpinski pentagon * “ * 其中，为初始振幅，为角度频率，是相位角， * 该方法基于巴尔变换的思路，即使用一个变换的参数记号， * 色的面部表情是每个活动的面部参数的百分比 运动动力学法: 该方法基于具体的物理模型，运 动过程由描述物理定律的力学公式来得到。比如， 描述重力、摩擦力的牛顿定律;描述流体的Euler或 Navier-Stokes公式及描述电磁力的Maxwell公式等。 该方法与运动学描述不同，除了给出运动的参 数(比如，位置、速度、加速度)外,它还要求对产生 速度与加速度的力加以描述。该方法综合考虑了物 体的质量、惯性、摩擦力、引力、碰撞力等诸多物 理因素。 动画演示 ２)．柔体的运动 柔体的运动一般指的是柔体的各种变形运动。在 物体拓扑关系不变的条件下，通过设置物体形变的 几个状态，给出相应的各时间帧，物体便会沿着给出 的轨迹进行线性或非线性的变形。 （1）变形（deformation): 柔体的变形一般是根据 造型来进行。变形中常用到的二种造型表示结构是 (一)多边形曲面；(二）参数曲面。 （2）变形技术：二大发展方向（一）非线性全局 变形法；（二）自由形状变形法。 动画演示或是3D MAX 实例 ①非线性全局变形法 该方法基于巴尔变换的思路，即使用一个变换的参 数记号，它是一个位置函数的变换，可应用于需变换 的物体。 巴尔使用如下公式定义变形： ( X, Y, Z ) = F ( x, y, z ) ; 其中( x, y, z ) 是未变形之前物体的顶点位置， ( X, Y, Z )是变形后顶点的位置。 比如，使用这种记号来表达标准化的比例变换: ( X, Y, Z ) = ( SxX, SyY, SzZ ),其中(Sx,Sy,Sz)是三个轴上比 例变换的系数。(taper变换就很容易使用比例变换来实现。) 巴尔定义的变换有三种：挤压，扭转和弯曲。 动画实例或3D MAX 实例 扭转变换： ( X, Y,Z ) = ( xcosθ- ysinθ, xsinθ+ ycosθ, z ) , 表示绕 z 轴 通过θ角的旋转的变换; 如果允许旋转的量作为 z 的函数, 则物体将 被扭转,即使用θ = f （ z ）所作的变换，其中规定了每一单位长 度上沿 z 轴的扭转率。 弯曲变换: 假定沿 y 轴弯曲区( ymin ≤y ≤ymax)弯曲的曲率半径为 k , 且弯曲中心在 y = y0, 弯曲角θ= k (y′ – y0 ),其中 y′ = ymin , y ＜ymin y , ymin ≤y ≤ymax ymax , y ﹥ymax 变换公式如下： X = x , Y = -sinθ(z – k) + y0 , ymin ≤y ≤ymax -sinθ(z –k ) +y0 + cosθ(y – ymin) , y ＜ymin -sinθ(z –k) +y0 + cosθ(y – ymax) , y﹥ymax Z = cosθ (z – k) + k , ymin ≤y ≤ymax cosθ(z – k) + k +sin θ((y – ymin) , y ＜ymin cosθ(z – k) + k +sin θ(y – ymax) , y﹥ymax ｛ ｛ ｛ ｛ ② 自由形状变形法(FFD:free – form deformation) 自由形状变形是一种不将巴尔变换局限于特 殊变换的更灵活的普遍适用的变形方法。该方 法的特点是直接代替被变形的物体，物体被包 含在变形的立体之中。 最初使用的是Sederburg发明的平行管式活 性塑料模型,后来这种塑料模型被推广成自由变 形网格形式. (3)变形动画(morph) 巴尔定义的变换仅仅是空间的函数，把这一 函数拓广为时间的函数，根据适当的时间和位 置来修改变换的参数，就得到变形动画。 基本作法是把动画分为两种分量的变换: ① 一