信号与系统的状态空间.pptVIP

引?? 言 一．输入－输出法（端口法） 三．状态变量分析法优点 四．名词定义 §8.1 连续时间系统状态方程的建立 一．状态方程的一般形式和建立方法概述 状态方程 表示为矢量矩阵形式 状态方程和输出方程分析的示意结构图 状态变量的特性 二．由电路图直接建立状态方程 三．由系统的输入-输出方程或流图建立状态方程 四．将系统函数分解 建立状态方程 §8.2 连续时间系统状态方  程的求解 一．用拉普拉斯变换法求解状态方程 二．用时域法求解状态方程 (二)用时域方法求解状态方程 第一种情况 第二种情况 §8.3 离散时间系统状态方程的建立 一．状态方程的一般形式和建立方法概述 表示成矢量方程形式 各矩阵说明 示意结构图 二．由系统的输入?—输出差分方程建立状态方程 表示成矢量方程形式为 三．给定系统的方框图或流图建立状态方程 §8.4 离散时间系统状态方程的求解 一．矢量差分方程的时域求解 二． 的计算 三．离散系统状态方程的 变换解 §8.5 状态矢量的线性变换 一．在线性变换下状态方程的特性 系数间的关系 二．系统转移函数阵在线性变换下是不变的 三．A矩阵的对角化 四．由状态方程判断系统的稳定性 连续系统稳定性的判断 离散系统稳定性的判断 § 8.6 系统的可控制性与可观测性 一．系统的可控性定义、判别法 二．系统的可观性定义、判别法