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ECU控制旋转电磁阀型怠速控制阀工作时，控制阀的开度是通过控制两个线圈的平均通电时间（占空比）来实现的。 　　反馈控制的条件为：节气门位置传感器怠速触点(IDL)关闭；车速低于2km/h；空调开关A/C关断(OFF)。 　　目标转速随发动机工况而定，如空挡起动开关是否接通或断开、电器负载信号(ELS)的通断、动力转向开关的通断等。 　　4)发动机转速变化预测控制　当空挡起动开关、尾灯继电器或除雾继电器等接通或关断时，将会使发动机的负荷改变。为避免由此引起发动机转速的波动，在发动机转速出现变化前，ECU控制怠速控制阀开大或关小一定的角度。 　　5)学习控制　旋转电磁阀式怠速控制阀是根据占空比控制阀门的转动角度，调节发动机的怠速转速。 　　发动机在整个使用过程中性能将发生变化，虽然占空比相同，但是发动机的怠速转速将和使用初期的数值不同。用反馈控制的方法，ECU输出怠速控制信号，将性能发生变化后的发动机怠速转速调整到目标怠速值。当怠速值达到目标怠速后，ECU将此时的占空比存入备用存储器中，在以后的怠速控制中作为这一工况下占空比的基准值。 　　(4)占空比控制式　占空比是ECU输出的控制信号在一个周期内，通电时间与通电周期的比值，如图8-41所示。 图8-41　占空比原理 　　ECU输出的脉冲控制信号，控制怠速控制阀从而控制流过节气门旁通空气道的空气量。控制信号的频率一定时，ECU