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如果 则 质点或质点系的角动量守恒定律: 当系统所受外力对某参考点的力矩之矢量和始终为零时,质点系对该点的角动量保持不变。 质点系对z 轴的角动量守恒定律: 系统所受外力对z轴力矩的代数和等于零,则质点系对该轴的角动量守恒。 角动量守恒定律是自然界的一条普遍定律,它有着广泛的应用。 [例1]质点 P 的质量为2kg,位置矢量为 ,速度为 ,它受到力 的作用,这三个矢量均在Oxy面内,某时刻它们的方向如图所示,且r=3m,v=4m/s,F=2N,则此刻该质点对原点O的角动量 =( );作用在质点上的力对原点的力矩 =( )。 30o x y O P 30o [例2] 质量为 0.05kg 的小块物体,置于一光滑水平桌面上,有一绳一端连接此物,另一端穿过桌面中心的小孔(如图所示),该物体原以 3rad/s 的角速度在距孔0.2m的圆周上转动,今将绳从小孔缓慢往下拉,使该物体之转动半径减为0.1m ,则物体的角速度 =( ) 12 rad/s 研究: 力的时间积累作用 对平动——动量定理 对转动——角动量定理 基础:牛顿定律(牛顿力学) 1 动量 2 动量定理 3 动量守恒定律 *4 火箭飞行原理 *5 质心与质心运动定理 6 质点的角动量 7 力矩 8 角动量定理 角动量守恒定律 动量与角动量 2-2 动量守恒定律 动量 车辆超载容易引发交通事故 车辆超速容易引发交通事故 结论: 物体的运动状态不仅取决于速度,而且与物体的质量有关。 动量:运动质点的质量与速度的乘积。 单位:kg·m·s-1 由n个质点所构成的质点系的动量: 动量定理 1.质点的动量定理 运动员在投掷标枪时,伸直手臂,尽可能的延长手对标枪的作用时间,以提高标枪出手时的速度。 冲量是反映力对时间的累积效应。 冲量:作用力与作用时间的乘积。 恒力的冲量: 变力的冲量: 单位:N·s 牛顿运动定律: 动量定理的微分式: 如果力的作用时间从 ,质点动量从 质点动量定理: 质点在运动过程中,所受合外力的冲量等于质点动量的增量。 说明: (1) 冲量的方向 与动量增量 的方向一致。 动量定理中的动量和冲量都是矢量,符合矢量叠加原理。因此在计算时可采用平行四边形法则。或把动量和冲量投影在坐标轴上以分量形式进行计算。 (2) 平均冲力: 结论:物体动量变化一定的情况下,作用时间越长,物体受到的平均冲力越小;反之则越大。 海绵垫子可以延长运动员下落时与其接触的时间,这样就减小了地面对人的冲击力。 2.质点系的动量定理 设 有n个质点构成一个系统 第 i个质点: 外力 内力 初速度 末速度 质量 由质点动量定理: i F1 f12 m1 m2 f21 F2 其中: 系统总末动量: 系统总初动量: 合外力的冲量: 质点系的动量定理: 微分式: 质点系统所受合外力的冲量等于系统总动量的增量。 注意:系统的内力不能改变整个系统的总动量。 例1、质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来,被板推挡后,又以20m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内,且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o,求:(1)乒乓球得到的冲量;(2)若撞击时间为0.01s,求板施于球的平均冲力的大小和方向。 45o 30o n v2 v1 解:取挡板和球为研究对象,由于作用时间很短,忽略重力影响。设挡板对球的冲力为 则有: 取坐标系,将上式投影,有: 45o 30o n v2 v1 O x y ? 为I与x方向的夹角。 此题也可用矢量法解,作矢量图 v2 v1 v1 θ x 用余弦定理和正弦定理,可得: 动量守恒定律 质点系的动量定理: 当 时, 有 系统所受合外力为零时,系统的总动量保持不变。 条件: 动量守恒定律: 说明: (1)系统的总动量守恒并不意味着系统内各个质点的动量不变,而是指系统动量总和不变。 (2)当外力作用远小于内力作用时,可近似认为系统的总动量守恒。(如:碰撞,打击等) 动量守恒的分量式: 动量守恒定律是物理学中最重要、最普遍的规律之一,它不仅适合宏观物体,同样也适合微观领域。 [例1] 水面上有一质量为M的木船,开始时静止不动,从岸上以水平速度 将一质量为m的砂袋抛到船上,然后二者一起运动.设运动过程中船受的阻力与速率成正比,比例系数为k,砂袋与船的作用时间极短,试求: (1) 砂袋抛到船上后,船和砂袋一起开始运动的速率.
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