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* 定子串电阻(电抗)降压起动 M 3~ KM2 KM1 FU L1 L2 L3 FR R KM2 SB1 SB2 KM2 KM1 KM1 KT FR KT KM2 L 时间参量 * KM2 KM2 定子串电阻(电抗)降压起动 M 3~ SB1 SB2 KM2 KM1 KM1 KM2 KM1 FU L1 L2 L3 FR R KT FR KT L KM2 时间参量 * Δ鼠笼式电动机Y-D降压起动控制 起动时/(定子绕组)接成Y形;转速达到额定值/接成D形 适用:正常运行定子绕组D形接法。 W2 W1 V2 V1 U1 U2 W2 W1 V2 V1 U1 U2 * W2 W1 V2 V1 U1 U2 定子绕组联接的换接控制 KM2 起动时先闭合KM2定子绕组接成Y,每相定子上的电压仅为额定电压的 、而电网的电流仅为全压直接起动时的 ; 直接(D)起动: 线电流: 降压(Y)起动: 线电流: * 经过一段时间的延时,当电动机的转速接近额定转速时,断开KM2然后闭合KM3,电动机的定子绕组接成正常运行时的D形 。 KM3 W2 W1 V2 V1 U1 U2 KM2 * 星形-三角形换接减压起动控制线路 * 星形-三角形换接减压起动控制线路 缺点:KM2和KM3是带电切换。 * * Y-△降压起动特点 起动电压为全压时的 起动电流为全压时的1/3 起动转矩为全压时的1/3 只适用于空载或轻载起动 Y—△换接时要注意其旋转方向的一致性 * 鼠笼式电动机自耦降压起动控制 采用自耦变压器降压起动的控制电路中,电动机起动电流的限制,是依靠自耦变压器的降压作用来实现的。 电动机起动时,定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次电压。一旦起动结束,自耦变压器便被切除,额定电压或者说自耦变压器的一次电压直接加在定子绕组,这时电动机进入全电压正常运行。通常习惯称自耦变压器为起动补偿器。 * 自耦变压器减压起动控制线路 * 自耦变压器减压起动控制线路 * 自耦变压器减压起动控制线路 * 5.1.3 绕线式异步电动机的起动控制 三相绕线式异步电动机转子绕组可通过滑环串接合适的起动电阻减小起动电流,提高转子电路的功率因数和起动转矩。 一般在要求最初起动转矩较高的场合,绕线式异步电动机的应用非常广泛。例如桥式起重机、卷扬机的起动控制线路,就采用了绕线式异步电动机。 * 线路设计思想 转子绕组串接电阻后,起动时转子电流减小。但由于转子加入电阻,转子功率因数提高,只要电阻值大小选择合适,转子电流的有功分量增大。电动机的起动转矩也增大,从而具有良好的起动特性。 起动过程中,起动电阻逐级切除,电机转速不断升高,R切除完毕,电动机进入正常运行状态。 既可按时间原则控制,也可按电流原则控制。 * 转子串电阻起动典型线路(时间原则) * 教材P.137,图5.7的控制电路 * 时间原则自动控制 上述3种降压起动办法都能自动地转换为全电压正常运行,它是借助于时间继电器来控制的。利用时间继电器的延时间隔来控制线路中各电器的动作顺序,完成操作任务,这种控制线路称为时间原则控制线路。这种按时间进行的控制,称为时间原则自动控制,简称时间控制。 * 三相异步电动机的制动方法分为两类:电磁机械制动和电气制动。 电磁机械制动是用电磁铁操纵机械装置来强迫电动机迅速停车,如电磁抱闸、电磁离合器。 电气制动实质上是在电动机停车时,产生一个与原来旋转方向相反的制动转矩,迫使电动机转速迅速下降,如反接制动、能耗制动、反馈制动等。实现制动的控制线路是多种多样的。 * 制动控制规律分析 制动过程中,电流、转速、时间三个参量都在变化 ,均可作控制参量。 以速度为参量:用速度继电器检测转速,当转速接近零时,自动停车。速度继电器能够正确地反应转速变化,不受外界因素的影响,所以,反接制动常采用以转速为变化参量进行控制,能耗制动也可以速度为参量。 * Δ5.2.1 反接制动控制 由于反接制动是利用改变异步电动机定子绕组上三相电源的相序,使定子产生反向旋转的磁场,从而产生制动力矩的一种制动方法。 显然,反接制动时,转子与旋转磁场的相对转速接近转子转速的两倍,因此,制动电流大,制动力矩大,制动迅速。但是这种方法对设备冲击也大,通常仅用于10kW以下的小容量电动机。 * * 动作过程 起动:SB2↑→KM1↑→M启动,自锁、互锁,同时KS↑为制动作准备。 制动:SB1↑→KM1↓→解除互锁→KM2↑→M相序反接,进入制动状态,同时自锁;当n100转/分时,KS↓→停车 * 可逆运行的电动机反接制动控制线路 FR FU2 FU2 SB1 KM1 KSz KSf n KM1 SB2 n KM2 KM1 KSz KSf
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