动静法习题重庆大学理论力学习题.ppt

* * * * * * * * * * * * * * 习题15—1, 5，7，8， 9，10, 14, 15 18， 15.1 均质圆盘D，质量为m，半径为R。设在图示瞬时绕轴O转动的角速度为ω，角加速度为a 。试求惯性力系向C点及向A点简化的结果。 解: C点为定轴转动均质圆盘D的质心， 本题中，质心与转轴不相重合， 惯性力系向质心简化应得到惯性力系的主矢量和 主矩，质心C的运动是以O为圆心的 圆周运动，因此惯性力系的主矢量 可分为切向和法向两个方向的分力， 并直接按照惯性力的定义可求得； 惯性力系向A点简化的结果 可以利用惯性力系向C点的简化结果，主矢量的大小与简化中心位置无关，因此，向C、A简化结果相同，差别在主矩，可利用力的平移定理，利用简化到C的主矢量和主矩求得惯性力系向A点简化的结果。 向C点的简化结果 15.5 如图所示，均质杆AB长50cm，质量为4kg，置于光滑水平 面上。在杆的B端作用一水平推力FP＝60N，使杆沿FP力方向作 直线平动。试求AB杆的加速度及θ角之值。 解： 14.6 图示矩形块质量m1=100kg，置于平台车上。车质量为 m2=50kg，此车沿光滑的水平面运动。车与矩形块在一起由 质量为质量为m3的物体牵引，使之做加速运动。设物块与车 之间的摩擦力足够阻止相互滑动，求能够使车加速运动的质 量m3的最大值，以及此时车的加速度大小。 解:受力分析如图 整体: 物快: 再代入(1)、（2）得: 14.7 均质杆CD的质量为m=6kg，长为l=4m，可绕AB梁的中点C轴转动如图示。当CD处于θ=300，已知角速度ω=1rad/s，角加速度α=0，不计梁重，试求梁的支座反力。 15.7 如图所示，轮轴O具有半径R和r，对于O轴的转动惯量 为Jo，在轮轴上系有两物体A和B，其质量分别为m1和m2，若 此轮轴按逆时针的转向转动。试求轮轴的角加速度α。 解：受力分析如图， P C A O (a) 15.8解：惯性力系向O点简化,得主矢量和主矩 由动静法列平衡方程 P C A O (a) 15.8解：惯性力系向O点简化,得主矢量和主矩 由动静法列平衡方程 自铅直位置开始A端沿墙壁向下滑动，B端沿水平面滑动，AB保持在铅直平面内。不计摩擦，求杆AB任一瞬时的角速度和角加速度用位置角q表示。 解：刚体作平面运动，惯性力系向质心简化， 15.10：均质杆AB长为l，质量为m， 其中 对时间求二阶导数，得 由动静法 代入数据得： 积分得 解法二；用动能定理求解。 任一瞬时系统的动能 其中vC ＝lw/2 由动能定理得 由动能定理得解得 对上式求导数得 解法三；用刚体平面运动微分方程求解。 解法四：可将惯性力投影的自然轴上，质心C的轨迹曲率中心不一定是瞬心I点，但利用动静法对I点取矩时，法向惯性力通过矩心而不出现。 MCI＝JCa MOI＝ml2a/12 FnI＝mlw2／2 （作用线沿对角线OI） FtI＝mla／2 （当质心到速度瞬心的距离保持不变时，可对瞬心取动量矩） ∑MI＝0 FtIl／2＋MCI―mg lsinq／2＝0 整理上式得 a＝3gsinq／2l 又解：1、惯性力系向质心简化得 习题15-11 如图所示系统，物块A质量为m1，沿楔块的斜面下降，借绕过滑轮的绳索使质量为m2的物体B上升。斜面与水平面成a角，滑轮的质量和各处摩擦均忽略不计。求楔块作用于地板凸出部分D处的水平压力。 解：设物块A 由静止 开始下滑，某瞬时其速度为v， 画运动分析图和受力图 ， 加惯性力的大小为： 解：由动静法力学列方程： 习题15-11 用动能定理解：设物块A 由静止开始下滑，某 瞬时其速度为v，画运动分析图和受力图 ，列动力学方程： 等式两边对时间求导得 即 等式两边对时间求导得 由质心运动定理 14.12 均质杆AB长为l，质量为m，置于光滑水平面上，B端 用细绳吊起如图示。当杆与水平面的夹角θ=450时将绳切断， 求此时杆A端的约束反力。 15.14 均质杆质量为m，长为l，悬挂如图。求一绳忽然断开 时，杆质心的加速度及另一绳的拉力。 解：如图所示，刚断开时 A点加速度为0，以A为基点，则 15.15 均质圆柱滚子重G1＝200N，被绳拉住沿水平面作无滑动的滚动。此绳跨过不计重量的滑轮B后系一重为G2的重物A，G2＝100N，如图所示。求滚子中心C的加速度。(a=2.8m/s2) 解：如图所示 对A 对C 14.18 如图所示，一质量为m1的三棱柱放在光滑水平面上，另有一质量为m2的均质圆柱沿三棱柱斜面AB无滑动