数字图像处理3_赵建峰.ppt

经直方图均衡化后的Lena图像及直方图 a、经直方图均衡化后的Lena图像； b、均衡化后的Lena图像的直方图 3、直方图规定化处理 在图像处理中，有时需要对一幅图像进行变换，使其具有特定的直方图形式。如使该图像与某一标准图像具有相同的直方图，或者使图像的直方图具有某一特定的函数形式，这一过程称为直方图规定化处理。 直方图规定化是一种常见的直方图修正增强方法，在图像处理前期经常要采用此方法来修正图像。在将原始直方图向目标直方图做规定化映射时，常用的映射规则是单映射规则(Single Mapping Law, SML)和组映射规则(Group Mapping Law, GML)。 数字图像规定化步骤 1、列出原始图像灰度级rk, k=0,1,…,k,…,L-1 ； 2、统计各灰度级的象素数目，nk, k=0,1,,…,k,…,L-1 ； 3、计算原始图像直方图pr(rk) = nk /n，n为原始图像总的象素数目； 4、计算原始图像累积直方图c(k) ； 5、列出规定图像直方图pu(uk) = nk /n，n为原始图像总的象素数目 6、计算规定图像累积直方图d(k) ； 7S、应用SML映射，确定映射后的灰度级； 8S、确定映射对应关系， rk → sk, k=0,1,…,L-1 ； 9S、计算输出图像直方图Ps(sk)= nk/n，k=0,1,…,p-1;。 7G、应用GML映射，确定映射后的灰度级； 8G、确定映射对应关系， rk → sk, k=0,1,…,L-1 ； 9G、计算输出图像直方图Ps(sk)= nk/n，k=0,1,…,p-1;。 示例 一副64×64大小的图像灰度分布如左图所示，请对图像进行处理，处理后图像的直方图如右图所示。 计算过程 序号 运算 步骤和结果 1 原图灰度级 0 1 2 3 4 5 6 7 2 各灰度级像素 790 1023 850 656 329 245 122 81 3 原图直方图 0.19 0.25 0.21 0.16 0.08 0.06 0.03 0.02 4 原图累积直方图 0.19 0.44 0.65 0.81 0.89 0.95 0.98 1 5 规定直方图 0.0 0.0 0.0 0.2 0.0 0.6 0.0 0.2 6 规定累积直方图 0.0 0.0 0.0 0.2 0.2 0.8 0.8 1 7S SML映射 3 3 5 5 5 7 7 7 8S 确定映射关系 0、1→3 2、3、4→5 5、6、7→7 9S 新图直方图 0 0 0 0.44 0 0.45 0 0.11 7G GML映射 3 5 5 5 7 7 7 7 8G 确定映射关系 0→3 1、2、3→5 4、5、6、7→7 9G 新图直方图 0 0 0 0.19 0 0.62 0 0.19 确定映射关系 直方图规定化处理结果 二、灰度变换 4.2 灰 度 变 换 4.2.1 灰度线性变换 假定原图像f(x, y)的灰度范围为［a, b］，希望变换后图像g(x, y)的灰度范围扩展至［c, d］，则线性变换可表示为 (4-12) 此式用图4-12表示。若图像灰度在0～Mf范围内，其中大部分像素的灰度级分布在区间［a, b］，很小部分的灰度级超出了此区间，为改善增强的效果，可令： (4-13) 有时为了保持f(x, y)灰度低端和高端值不变，可以采用如式(4-14)所示的形式 (4-14) 式中的a、 b、 c、 d这些分割点可根据用户的不同需要来确定。 例如，当a=50, b=80, c=20, d-c=120时，即采用下式： 图4-12 灰度范围的线性变换 图4-13 线性灰度变换 (a) 原始图像； (b) 灰度变换后的图像 4.2.2 分段线性变换 为了突出感兴趣的目标或灰度区间，相对抑制那些不感兴趣的灰度区域，可采用分段线性变换。常用的三段线性变换法如图4-14所示，其数学表达式如下： (4-16) 图4-14 分段线性变换 式(4-16)对灰度区间 ［0, a］和［b, Mf］加以压缩，对灰度区间［a, b］进行扩展。通过细心调整折线拐点的位置及控制分段直线的斜率，可对任一灰度区间进行扩展或压缩。这种变换适用于在黑色或白色附近有噪声干扰的情况。例如, 照片中的划痕， 由于变换后在［0, a］以及［b, Mf ］之间的灰度受到压缩， 因而使污斑得到减弱。 4.2.3 非线性变换 图4-15 常见的几种非线性变换函数 五、图像透视变换 §3.2点处理 一、直方图 二、灰度变换 三、图像噪声 一、直方图 1、直方图的定义 2、直方图