平面机构运动简图和自由度计算.pptVIP

* * n=3, PL=4, PH=0 F=3n－2PL－PH =3*3-2*4=1 n=4, PL=5, PH=0 F=3n－2PL－PH =3*4-2*5=2 2)若Ｆ０且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的，因此，机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数等于机构的自由度数； 3)若Ｆ0，而原动件数F，则构件间的运动是不确定的； 4）若Ｆ０，而原动件数F，则构件间不能运动或产生破坏。 * * 五连杆不确定运动 * * 五连杆确定运动 * * 计算平面机构自由度时 应注意的事项： 复合铰链 局部自由度 虚约束 * * 复合铰链两个以上的构件同时在一处用转动副连接就构成复合铰链 * * 局部自由度与输出构件运动无关的自由度 * * 虚约束重复而对机构运动不起限制作用的约束 * * 虚约束 * * 结论： ◆平面机构具有确定运动的条件：机构自由度数目大于零，且等于 原动件个数。 ◆自由度F0，且多于原动件数，机构的运动不确定。 ◆自由度F0，且少于原动件数，则构件间运动产生干涉，机构在薄弱处损坏 。 ◆自由度F＝0，将成为一个珩架系统，但它是静定的；自由度F＝-1，将成为一个超静定系统（或称静不定系统）。 * * 1-4 机构自由度的计算和注意事项 平面机构自由度的计算 ： F= 3n - 2Pl - Ph n：机构中活