卫星导航的增强系统.ppt

* 完好性监测的具体实现 当GPS出现故障时，由故障卫星给出的位置信息会出现大的跳变，惯导所具有的短时精确性会检测到这一变化，并且利用惯导所推算的精度较高的位置数据，可计算出用户到每颗卫星的伪距，此伪距与GPS本身的测量伪距相比较，就可以发现故障卫星以及故障的程度，给出GPS卫星的完好性信息。 * 完好性监测的具体实现 采用GPS/惯导组合的完好性监测，可有效地实现对GPS卫星硬故障的监测，也能对误差缓慢变化的软故障产生告警信息。使用一般民用的惯导系统和GPS进行组合，就可以实现飞机在海洋航路和陆路航路的完好性监测要求。采用GPS/惯导组合还可以和RAIM技术结合，当RAIM失效或无法进行判断时，用惯导系统的位置误差和GPS位置的漂移速率进行比较，可监测定位结果的可靠性。 * 完好性监测的具体实现 相对而言，RAIM和GAIM各有其优势，且有一定的互补性。RAIM的监测范围可用于全球，但在某些地区某些时段有RAIM空洞；而GAIM在服务区域内可弥补RAIM的空洞区域，在可用性和检测概率等方面的性能也比RAIM好。 * 完好性监测的具体实现 WAAS系统的GPS完好性监视机制与RAIM及GAIM均有很大不同。WAAS不仅要监视GPS系统的完好性，而且要监视WAAS系统本身（包括由静地轨道卫星发射的信号）的完好性，监视的参数不是GPS卫星的伪距误差，而是经过WAAS修正后的伪距残差。因此其完好性数据本身的可靠性最高。 * 欧洲的静地重叠卫星完好性监测方案 欧洲根据其自身的需要，提出建立自己的静地重叠卫星完好性监测系统，以实现对GPS和GLONASS系统的合理应用。欧洲的静地重叠卫星系统的方案基本上由空间段、地面段和用户段三部分组成，而用户段只需在现有GPS/GLONASS用户段的基础上稍作修改即可。 地面段由许多分布在整个广播区域内的基准完好性监测站（RIMS）组成。 * 欧洲的静地重叠卫星完好性监测方案 每个RIMS站具有下面一种或几种功能： （1）“监测功能”：用于监视可见范围内卫星（GPS、GLONASS、重叠卫星星座的一部分）的数据广播； （2）“电离层延时评估功能”： 通过接收GPS卫星信号的两个工作频率（L1和L2），评估不同卫星发送的信号因电离层干扰而造成的传播延时； （3）“完好性检测功能”：用于监测整个广播区域的各个点上，由静地重叠卫星系统计算并播发的差分改正数据的完好性。 * 欧洲的静地重叠卫星完好性监测方案 每个主控中心（MCC）与所有的RIMS站相连，利用接收到的数据完成以下工作： （1）为组成空间段的所有静地卫星计算星历数据，然后在导航信息中加入相应的星历信息； （2）为处在地面站可视范围内的所有GPS和GLONASS卫星计算星历误差，并由地面段自主计算重叠系统卫星的实际星历。星历误差随后以矢量形式加入到差分改正信息中，以便使用户接收机能根据它相对于不同卫星的位置计算出“自己的”星历改正数据。如果星历误差超过预定界限，则该卫星就被认定为超差，此时就将适当的信息加进完好性信号中； * 欧洲的静地重叠卫星完好性监测方案 （3）计算钟差。为处在地面站可视范围内的所有GPS和GLONASS卫星计算时钟误差。钟差随后被加入到差分改正信号中。如钟差超出预定界限，则卫星被认定为超差，将相应的信息加进完好性信号中； （4）计算电离层干扰误差。计算覆盖在广播区域上预定网格的所有网点处的电离层干扰误差，将所得误差加入每一网点的差分改正信息中，使接收机能根据它相对于该网格的位置计算其本身的电离层改正数据。如误差超出预定界限，则卫星被认定为超差，需要将这个信息加进完好性信号中； （5）完好性检测。基于由差分改正数据完好性监测站分发的信息，一旦在广播区域的任何位置导航定位性能下降到额定水平以下，主控中心便利用其完好性检测功能尽快发出相应的警报。 * 欧洲的静地重叠卫星完好性监测方案 导航陆地地球站（NLES）完成两项功能： （1）向重叠导航卫星提供上行链路，向相应的导航卫星有效载荷发送主控中心产生的导航、完好性和差分改正信息； （2）通过设在地球站和导航卫星间的反馈回路使导航有效载荷发送的信号与GPS系统发送的信号同步。 * 欧洲的静地重叠卫星完好性监测方案 重叠系统的空间段由装在静地卫星上的多个有效载荷组成。收到由地球站发送的Ｃ波段信息后，有效载荷对信号进行变频，然后以L1载频（1575.42MHz）向卫星所覆盖的整个广播区域广播。 * 欧洲的静地重叠卫星完好性监测方案 用户段与GPS、GLONASS的用户段差别很小。由于重叠系统和GPS系统的卫星以相同的频率工作，所以不需要更改现有GPS接收机的射频级就可接收到它的信号。但重叠系统的信息格式与现有GPS系统有所不同，接收机的信息解