矿山运输之轨道矿车及机车.ppt

F0与WC因大小相等、方向相反，且作用在两条平行线上，形成一对力偶。该力偶与转矩M大小相等而方向相反，使转矩M得以平衡，从而使轮缘上的O点不致于沿轨面滑动。这样，就使轮缘与轨面互相接触的那一点好像黏着在一起一样，所以F0又称为黏着力。 主动轮对能够产生的最大牵引力为： F0max=P0 gψ 式中 F0max——一个主动轮对产生的最大牵引力，N ψ——黏着系数 为保证该主动轮对在轨道上不发生相对滑动，则必须满足： F0≤P0 gψ ——单个轮对的黏着条件 对于整台电机车，能够产生的最大轮缘牵引力为 F = Pn gψ 式中 Pn——电机车的黏着质量，t，若电机车的全部轮对均为主动轮对，则其黏着质量等于电机车的总质量P。 整台电机车的黏着条件是： F ≤ Pn gψ 式中 F——电机车为克服列车运行阻力所必须提供的牵引力。 为了使列车能按预定的状态运行，必须满足电机车的黏着条件。 黏着系数ψ ：就整台电机车而言，黏着系数值 介于滚动摩擦系数值与滑动摩擦系数值之间。 对于煤矿井下运输，电机车的黏着系数按表选取。 第四章 机车运输 4.3.3 电机车的制动力 是使运行着的列车减速或停车的一种人为阻力。 制动方法：机械制动和电气制动。 机械制动力 是由闸瓦施加在轮面上的压力而产生的。 制动运行时，作用在机车上的力有：惯性力、静阻力和制动力。 4.3.3 电机车的制动力 分析：手动机械闸制动时电机车制动力的产生以及制动力的影响因素。 取电机车的一个制动轮对为隔离体： 作用于该轮对上的力有： 重力：P0g 支承反力：N0 正压力（闸）：N1 摩擦力（闸）：T0 摩擦力T0，其方向与车轮旋转方向相反，大小为 T0 = φ N1 φ——制动闸瓦与轮缘间的滑动摩擦系数，其数值与闸瓦材料、列车运行速度和闸瓦单位面积上所受的正压力有关；对于铸铁闸瓦一般取：0.18—0.20。 在T0的作用下，产生静摩擦力B0 ，根据转矩平衡条件B0R—T0R=0得： B0—T0=0 B0就是电机车一个制动轮对所产生的制动力。 制动力B0受黏着条件的限制。一个制动轮对能够产生的最大制动力为 B0max=P0 gψ 式中 ψ—制动状态的黏着系数，数值见表。 整台电机车能够产生的最大制动力为： Bmax=Pz gψ Pz——电机车的制动时的黏着质量，t，若电机车的全部轮对均为主动轮对，则其黏着质量等于电机车的总质量P。 闸瓦压力不能过大，要受黏着条件的限制： B≤Pzgψ 如果闸瓦最大总压力为Nmax，闸瓦对轮缘的总摩擦力为Tmax，对于整台电机车 Tmax=φ Nmax Bmax=Tmax 或 式中 δ——闸瓦系数。为了保证车轮不被抱死，闸瓦系数δ值不应超过0.9。 第四章 机车运输 4.4 电机车运输计算 内容： 确定电机车牵引的矿车数， 计算需要的电机车台数。 4.4.1 电机车的选择 选择电机车时应考虑： 运输量、采矿方法、 装矿点的集中与分散情况、 运输距离和车型的特殊要求等因素。 第四章 机车运输 4.4.2 需要的原始资料 包括：设计班产量，运输距离，线路坡度（平均为3‰），拟采用的电机车的规格性能，每班需运人员、材料、设备等的列车数。 4.4.3 确定电机车牵引的矿车数 电机车的牵引重量，按三个条件计算： 电机车的启动条件； 牵引电动机的允许温升条件； 列车的制动条件。 最后取其中的最小值。 第四章 机车运输 4.4.3 确定电机车牵引的矿车数 1）按电机车的启动条件计算牵引重量 考虑最困难的情况，即电机车沿上坡启动。则电机车应给出的牵引力： F=1000（P+Qz）[（ωz±ip）g+1.075a] ， 式中 ωz—重列车启动时的阻力系数； ip—运输线路的平均坡度，‰； Qz—重车组质量，t； a—电机车启动时的加速度，0.03～0.09m/s2。 第四章 机车运输 4.4.3 确定电机车牵引的矿车数 1）按电机车的启动条件计算牵引重量 为了保证电机车启动时车轮不滑动，电机车的牵引力不应超过最大粘着力，即： 1000（P+Qz）[（ωz±ip）g+1.075a] ≤1000Pngψ， 可求出电机车牵引的重量： Qz ≤ 第四章 机车运输 4.4.3 确定电机车牵引的矿车数 2）按牵引电动机的温升条件计算牵引重量 实际上就是按照电