电子控制动力转向系统概述.pptVIP

2WS选择控制 当2WS选择开关被设定在ON（导通）位置，且变速器被挂入倒挡位置时，ECU就设定后轮转向角的转向量为零。这项控制是为那些习惯于使用2WS转向系统倒车的驾驶员设置的。 安全保障控制 若主电动机异常，则ECU仅利用“NORMAL”模式的同向转向部分驱动辅助电动机，进行与车速相对应的转角比控制。 若车速传感器异常，则ECU会以SP1 与SP2输入的较高车速值为依据，控制主电 动机仅进行同向转向的转角比控制。 若转角比传感器异常，则ECU驱动辅助电动机同向运动到最大值后，中止控制。若此时辅助电动机异常，则用主电动机完成以上工作。 若ECU异常，则ECU会驱动辅助电动机同向运动到最大值后，中止控制。此时要避免出现反向转向。 3.4.2 横摆角速度比例控制式4WS系统 横摆角速度比例控制，是一种根据检测出的车身横摆角速度来控制后轮转向量的控制方法。它与转向角比例控制相比，具有两方面优点 。 优点 可以使汽车的车身方向从转向初期开始就与其行进方向保持高度一致（只有极小偏差）； 可以通过检测车身横摆角速度感知车身的自转运动，因此，即使有转向以外的力（如横向风等）引起车身自转，也能马上感知到，并可迅速通过对后轮的转向控制来抑制自转运动。 1.系统组成 章电子控制动力转向系统 电子控制动力转向系统概述 1 液压式电子控制动力转向系统 2 电动式电子控制动力转向系统 3 电子式四轮转向系统 4 电子控制动力转向系统的诊断与检修 5 3.1 电子控制动力转向系统概述 1.电子控制动力转向系统的功用 电子控制动力转向（Electronic Control Power Steering，简称EPS或ECPS）系统是根据车速、转向情况等对转向助力实施控制，使动力转向系统在不同的行驶条件下都有最佳的放大倍率。 转向系统一般由转向盘、转向机、转向传动杆和转向节等构成。 在低速时有较大的放大倍率，可以减轻转向操纵力，使转向轻便、灵活。 在高速时则适当减小放大倍率，以稳定转向手感，提高高速行驶的操纵稳定性。 A 解决转向轻便与转向灵活的矛盾。 B 提高行驶安全性和舒适性。 电子控制动力转向系统 2.电子控制动力转向系统的组成 EPS 机械转向机构 转向助力系统 电子控制系统 2.电子控制动力转向系统的分类 液压式 增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。 转向动力源 电动式 利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机转矩的大小和转动方向。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。 3.2 液压式电子控制动力转向系统 根据其控制方式的不同，可分为流量控制式、反作用力控制式和阀灵敏度控制式三种形式。 3.2.1 流量控制式EPS系统 动力转向 液压泵 电磁阀 电磁阀 整体式动力 转向控制阀 EPS ECU 车速 传感器 车速 传感器 蓄电池 易熔线 点火开关 熔丝（ECU -IG） 电磁阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的油道之间，当电磁阀的阀芯完全开启时，两油道就被电磁阀旁路。 EPS ECU根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀芯的开启程度，从而通过控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量来改变转向助力。 当车速很低时，EPS ECU输出的脉冲控制信号占空比很小，通过电磁阀线圈的平均电流很小，电磁阀阀芯开启程度也很小，旁路液压油流量小，液压助力作用大，使转向盘操纵轻便。 当车速提高时，EPS ECU输出的脉冲控制信号占空比增大，使电磁阀线圈的平均电流增大，电磁阀阀芯的开启程度增大，旁路液压油流量增大，从而使液压助力作用减小，以提高操纵稳定性。 3.2.2 反作用力控制式EPS系统 转向液压泵 储油箱 分流阀 电磁阀 扭力杆 转向盘 销子 转阀阀杆 控制阀阀体 小齿轮轴 活塞 转向动力缸 齿条 小齿轮 柱塞 油压反作用力室 固定小孔 转向控制阀是在传统的整体转阀式动力转向控制阀的基础上增设了油压反作用力室而构成。 扭力杆的上端通过销子与转阀阀杆相连，下端与小齿轮轴用销子连接。 小齿轮轴的上端部通过销子与控制阀阀体相连。转向时，转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴。当转向力增大，扭力杆发生扭转变形时，控制阀阀体和转阀阀杆之间将发生相对转动，于是就改变了阀体和阀杆之间油道的通、断关系和工作油液的流动方向，从而实现转向助力作用。 分流阀的作用是将来自转向液压泵的油液向控制阀一侧和电磁阀一侧分流