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矿井提升机的发展现状及发展展望 矿井提升机的发展现状及发展展望 鲁大伟 (江苏省矿业工程集团有限公司机电安装处江苏徐州221131) 理论广角 ●I [摘要]在构建测试系统的过程中,引入了虚拟仪器的概念,在开发选取了一定硬件的基础上,以LabVIEW为平台开发了适用于实际矿井提升机的 盘式制动器的测试仪,通过简单实用的操作界面,完成了各种功能. [关键词]矿井提升机盘式制动器性能测试虚拟仪器LabVIEW 中图分类号:TD4文献标识码:A文章编号:1009—914X(2011)O1—0163一O1 矿井提升机的制动装置是提升机的重要组成部分.它由制动器与制动传 动机构两部分组成.制动器是直接作用于卷筒(或摩擦轮)轮缘上而产生摩 擦力矩的执行机构,要求动作灵敏,可靠且可调.传动机构用来产生或调节 制动时所需要的制动力,制动力可由重力(如重锤),机械力(如弹簧),气压 或液压等作用力而产生. 1矿井提升机监测国内目外的研究现状 1.1以检测仪表为主体的测试装置 检测仪表主要是通用仪器仪表.近几年来,国内外对提升机的专用性 能参数测试进行了研究,取得了一定的成果.无论是通用仪器仪表,还是 专用仪器仪表,只是作为数据获取的手段,总体来讲存在如下不足:(1) 检测设备繁多笨重.为了对提升机的性能参数进行测试,需要很多仪器设 备,且接线,安装时间长;(2)检测的精度较低,容易产生误差;(3) 检测仪表实时性差,不能对现场的紧急事故做出反应并进行处理(4)检 测仪表本身无分析功能,只能靠专业人员根据检测数据进行离线分析. 1.2计算机辅助监视系统 国外在提升机状态监护方面水平较高.具有代表性的ABB公司,GHH公 司和SIMAG公司的提升机监控系统,其主要技术均采用工控机或PLC,并对 提升机的安全系统,速度控制系统和制动系统中的大部分参数进行了监测与 控制. 我国的矿井提升机辅助监视系统水平相对较低.国内研制开发的几十种 不同类式的提升机后备保护装置,其主要技术功能只限于煤炭系统提出的八 种后备保护.有些系统的主机采用工控机,功能相对较强.国外引进的提升 机状态监测和故障诊断系统,实现了电气设备电量参数的在线监测,主轴 系统震动信号的在线监测,环境监测,技术性能参数的测定{速度图,闸 瓦间隙与空动时间,提升机系统变位质量与矿井阻力系数,液压站二级制 动压力特性,机械制动力矩,主回路电流给定和反馈曲线图,励磁回路电流 给定和反馈曲线图,速度环的给定与反馈曲线.而国产提升机不具备这种全 面的功能,其信号的获取比较繁琐.而随着监测参数的增多,系统的开发费 用也大量增加.该系统所监测的参数只是作为数据保存,其分析主要靠人工 进行,系统的识别和故障诊断的功能很弱,没有充分利用检测的数据来进行 工况的自动识别和故障的自动诊断. 传统测试时由于受测试硬件的限制,开贴闸油压和空动时间是分开测量 的.测量闸瓦间隙和空动时间是采用电秒表+塞尺法;或采用电涡流位移传 感器一电涡流测振仪一光线示波器),通过光线示波器记录制动器闸瓦间隙和 安全断电信号.测量贴闸油压采用(电涡流位移传感器一电涡流测振仪一光 线示波器)+(油压传感器一光线示波器),用光线示波器同时记录下油压 信号和闸瓦位移信号,根据电涡流传感器获取的闸瓦位移信号可断定闸瓦开 合状态.这些测试方法操作较为繁杂且测试精度相对较低. 现在采用传感器+信号调理++数据采集系统方式,可同时对四路信号进 行连续的采集,即两路闸瓦位移信号,一路液压总回路油压信号和一路安全 回路开关信号.单个操作过程可完全完成闸瓦间隙,开贴闸油压和空动时间 等三个参数的测量. 1.3数据采集 LabVIEW有功能强大的数据采集函数库DataAcquisition.并支持多 种数据采集板(但大多数均为NationInstrument公司的产品),这样使得 采集函数对采集板的控制十分方便和简单.我们所使用的只是其中用于模拟 信号输入部分AnalogInput.在AnalogInput中的函数可分为三个级别: 简易,中级,高级.简易层可以执行简单的数据采集操作,中级层与简易层 相比,具有更多的硬件功能,用户可以更加有效,更加灵活地开发应用程序, 高级层是DAQ驱动器最底层的用户接口,我们一般极少用到.出于对灵活性 和方便性的需要,我们大多使用中级函数,所以本系统也选择中级函数作为 AnalogInput的函数. AISTART函数设置采样数据长度(numberofscanstoacquire)和 采样速率(scanrate),执行采集功能,同时输出实际采样速率(actual seanrete). 使用AIREAD函数设置每次读取存储在缓存中数据的长度(numberof scanstoread),并执行读取功能;一般在数据采集的过程中,