平面机构的运动简图和自由度.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 7 6 0 ＝ 9 F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 7 10 0 ＝ 1 ? 复 复 复 复 例3 圆盘锯机构 F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 3 3 1 ＝ 2 3.注意事项（续） 机构中与输入\输出运动无关的自由度。 局部自由度 ? —排除 F＝3n－2PL－PH-F? ＝3? －2? － 3 3 ＝ 1 1 ? 3.注意事项（续） 虚约束 4 1 2 3 5 1 2 3 4 F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 3 4 0 ＝ 1 F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 4 6 0 ＝ 0 ？ 对 虚约束 不产生实际约束效果的重复约束 —排除 3.注意事项（续） 应用实例 F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 3 6 0 ＝ 1 机车车轮 F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 2 3 1 ＝-1 虚约束 两构件间构成多个运动副 3.注意事项（续） 错 2 2 1 ＝1 对 移动副导路平行 转动副轴线重合 平面高副接触点共法线 “转动副” “移动副” 1.轨迹重合 转动副联接的两