嵌入式的系统开发基础.pptVIP

WinCE操作系统 Windows CE嵌入式操作系统最大的特点是能提供与PC机类似的图形界面和主要的应用程序。 Windows CE嵌入式操作系统的界面显示大多数在Windows里出现的标准部件，包括桌面、任务栏、窗口、图标和控件等等。 这样只要是对PC机上的Windows比较熟悉的用户，可以很快地使用基于Windows CE嵌入式操作系统的嵌入式设备。 * 第一部分是嵌入式技术的发展，主要是 嵌入式计算机 嵌入式系统 嵌入式技术的发展趋势 嵌入式系统的基本特征 嵌入式系统的基本组成 嵌入式微处理器/DSP 嵌入式技术的发展系统芯片SoC 嵌入式操作系统 通过8部分的讨论，使大家对嵌入式系统系统有一个完整了解 嵌入式系统硬件基本结构介绍 嵌入式系统硬件核心是嵌入式微处理器，有时为了提高系统的信息处理能力，常常外接DSP和DSP协处理器（也可内部集成）完成高性能信号处理。 随着计算机技术、微电子技术、应用技术的不断发展和纳米芯片加工工艺技术的发展，以微处理器为核心的集成多种功能的SoC系统芯片已成为嵌入式系统的核心，在嵌入式系统设计中，要尽可能的选择能满足系统功能接口的SoC芯片，这些SoC集成了大量的外围USB、UART、以太网、AD/DA、IIS等功能模块。 嵌入式系统硬件基本结构介绍 ★ 可编程片上系统SOPC( System On Programmable Chip ) 结合SoC 、 PLD (Programmable logic devices)、FPGA（Field programmable gate array）各自的技术优点，使系统具有可编程的功能，是可编程逻辑器件在嵌入式应用的完美体现，极大提高系统在线升级、换代的能力。 嵌入式系统发展方向——以SoC/SOPC为核心，用最少的外围部件和连接部件构成一个应用系统，满足系统的功能需求 因此现代嵌入式设计是以处理器/SoC/SOPC为核心，完成系统设计的，其外围接口包括存储设备、通信接口设备、扩展设备接口和辅助的机电设备（电源、连接器、传感器等）构成硬件系统。 1.2.2嵌入式系统软件的层次结构 如当设计一个简单的应用程序时，可以不使用操作系统，但是当设计较复杂的程序时，可能就需要一个操作系统（OS）来管理、控制内存、多任务、周边资源等等。依据系统所提供的程序界面来编写应用程序，可以大大的减少应用程序员的负担。 对于使用操作系统的嵌入式系统来说，嵌入式系统软件结构一般包含四个层面：设备驱动层、实时操作系统（RTOS）、应用程序接口（API）层、实际应用程序层。 注: 对于功能简单仅包括应用程序的嵌入式系统一般不使用操作系统，仅有应用程序和设备驱动程序。 嵌入式系统软件的层次结构 驱动层程序 实时操作系统（RTOS） 操作系统的应用程序接口（API） 应用程序 ?HAL硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer ） 硬件抽象层是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层 目的——将硬件抽象化 它隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植 从软硬件测试的角度来看，软硬件的测试工作都可分别基于硬件抽象层来完成，使得软硬件测试工作的并行进行成为可能。 ?HAL硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer ） 特点 与硬件的密切相关性 操作系统无关性 接口定义的功能应包含硬件或系统所需硬件支持的所有功能 接口定义简单明了，太多接口函数会增加软件模拟的复杂性 具有可测性的接口设计有利于系统的软硬件测试和集成 板级支持包（BSP） 介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层 目的——实现对操作系统的支持，为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，使之能够更好的运行于硬件主板 功能 单板硬件初始化，主要是CPU的初始化，为整个软件系统提供底层硬件支持 为设备驱动程序提供访问硬件的手段 嵌入式系统软件的层次结构 1.2.3 启动程序BootLoader 对于PC机，其开机后的初始化处理器配置、硬件初始化等操作是由BIOS（Basic Input /Output System）完成的，但对于嵌入式系统来说，出于经济性、价格方面考虑一般不配置BIOS，因此我们必须自行编写完成这些工作的程序。这就是所需要的开机程序，在嵌入式中称为BootLoader程序。 系统加电复位后，几乎所有的 CPU都从由复位地址上取指令。 因此在系统加电复位后，处理器将首先执行 Boot Loader 程序。 BootLoader介绍 BootLoader是系统加电后、操作系统内核或用户应用程序运行之前，首先必须运行的一段程序代码