现代飞机结构示意图.pptx

飞机示意图;给定装置;液位控制系统;结构图三种基本形式;;引出点移动;G2;G1;;;;;h(t);h(t);h(t);一阶系统时域分析;√ξ2 - 1;β;设系统特征方程为：;;劳斯表出现零行; 误差定义;典型输入下的稳态误差与静态误差系数;取不同的ν;减小和消除误差的方法(1,2);令N(s)=0, Er(s)=;;G;模值条件与相角条件的应用;根轨迹方程;根轨迹的模值条件与相角条件;绘制根轨迹的基本法则;根轨迹示例1;根轨迹示例2;零度根轨迹;零度根轨迹的模值条件与相角条件;绘制零度根轨迹的基本法则;;A;频率特性;;倒置的坐标系;;;惯性环节G(jω);;;振荡环节G(jω);振荡环节G(jω)曲线;;振荡环节再分析;二阶微分;;0;稳定裕度的定义 ;;;Lc(ω);例6-3;转折频率：;;[-20];例6-5;;例6-5图2;零阶保持器;Z域等效变换;;脉冲响应;2;脉冲响应;脉冲传递函数的意义;采样拉氏变换的两个重要性质;闭环实极点分布与相应的动态响应形式;Im;根与相轨迹;非线性环节的正弦响应;描述函数的定义;ωt;