自动控制理论精选版演示课件.pptVIP

电机调速控制系统 电位器 放大 电机 功率放大 负载 控制器 被控对象 输入量 控制量 输出量 * khk 开环系统的特点： A、只有正向作用，没有反馈作用； B、控制精度取决于元器件的精度和系统调整精度； C、没有抑制内、外干扰的能力； D、系统结构简单、成本低。 闭环系统结构及其特点 定义：既有正向作用，又有反馈控制作用的控制系统。 举例：电机调速控制系统 * khk 电位器 放大 电机 功率放大 负载 比较器 测速电机 控制器 被控对象 输入量 输出量 比较 测量电路 控制输出量 误差信号 反馈量 * khk 闭环系统的特点 A、既有正向作用，又有反馈控制； B、控制精度与元件精度、控制方法、调整精度有关，控制精度较高； C、有抑制干扰的能力； D、结构复杂，成本相对较高。 * khk 第二节 自动控制系统的类型 自动调整系统 特征：输入信号为常数 典型系统：液位、温度、压力、流量控制 程序控制系统 特征：输入信号为预知的随时间变化函数 典型系统：热处理炉控制系统、镜片固化炉温度控制、程序控制机床、灌装生产线、自动生产流水线。 随动系统（伺服控制系统） 特征：输入信号未知的随时间变化任意函数 典型系统：鱼雷飞行、炮瞄雷达、火炮自动瞄准、导弹制导。 * khk 按描述元件的动态方程分类