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 2 GPS信息——从统计信息到预测信息 2.1 GPS精度 给定GPS读数xj, 可以期望实际位置xi就在附近，两者有偏差，这时如何度量GPS读数xj提供的信息? 这涉及GPS声称的精度， 即图中曲线分布宽窄。 * khk  GPS精度表示方法 GPS精度最常见的表示法是均方根差（root mean square error， 简写为RMS），DRMS=10米就表示标准差是10米，目标有68.2%的可能性在10米之内。 这里假设信源P(X)是等概率分布的。实际上，GPS精度和信源无关。 * khk  GPS精度的函数表示 有人认为可用条件概率分布表示———求和是1 其实这是不对的。因为一般情况下， P(X)不是等概率的， 条件概率P(X|yj)也不会呈正态分布。比如，即使GPS定位小车在公路附近水田里， 那也并不意味着汽车在水田里概率最大。因为汽车在水田里的先验概率就小。 合理的表示是用相似度或混淆概率表示——最大值是1 混淆概率也可以解释为模糊集合隶属度， 下面写成与条件概率类似的形式： * khk 混淆概率或GPS精度来自集值统计 用户可以通过统计得到 混淆概率：最大值是1； 条件概率：求和是1. * khk 2.2 推广经典信息量公式经典信息量公式——用于单个事件 对于GPS， 我们不知道条件概率, 但是我们可以根据GPS读数的语义，