差分增强系统分类与局域差分GPS技术应用.pptVIP

RTK流动站的数据处理和控制软件 RTK系统-流动站 常用设备：Trimble 4700/5700，Leica 1200…… RTK系统-数据链路 UHF/VHF 速度一般在200到4800bps，非连接 优点：面状广播式，可以同时供多个用户使用，通信接入方式透明（RS-232接口） 缺点：易受干扰，；陆地作用距离有限（经验值1w/km） 公众网络：GSM，CDMA，GPRS 速度一般在4800到150kbps，面向连接的方式 优点：可靠性好，距离不受限制 缺点：受到公众网络的通信条件影响。 RTK作业误差 与卫星有关 与传播路径有关 与接收机有关 与观测环境有关 多基站RTK 流动站处理方式 单站处理 根据信号强度或距离选择基准站进行常规RTK作业 在某基准站出问题的情况下进行切换。 本质上是常规RTK。 要求流动站通信设备具备自动扫频功能。 多站处理 同时接收各基准站数据，处理时进行加权或组合处理 对接收机运算能力要求很高 要求流动站通信设备具备多通道接收能力。 反向RTK 工作原理 基准站（数据中心） 接收流动站的原始数据 进行实时差分解算 获取流动站绝对坐标 流动站 采集原始观测数据，并发送给基准站 优劣势 增加数据中心的负担 减少流动站的计算量和成本 RTK常见问题 可用性 可靠性 适用性 定位延迟 常规RTK存在的问题 工作距离短 定位精度随距离的增加而显著降低 单参