采用RSSI模型的无线传感器网络协作定位算法.pdfVIP

第３０卷　第７期 电子测量与仪器学报 Ｖｏｌ３０　Ｎｏ７ 　·１００８· ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＡＮＤ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮ ２０１６年７ 月 ＤＯＩ：１０．１３３８２／ｊ．ｊｅｍｉ．２０１６．０７．００４ 采用ＲＳＳＩ模型的无线传感器网络协作定位算法 张新荣　熊伟丽　徐保国 （江南大学　物联网工程学院　无锡　２１４１２２） 摘　要：由于无线传感器网络定位成本较高，精度不能满足要求以及通信和计算开销过大等问题，提出一种针对定位各阶 段实施误差抑制措施的接收信号强度指示（ＲＳＳＩ）测距的协作定位算法。测距阶段通过周期性测量获得模型动态参数，采 用相对误差系数对ＲＳＳＩ测距进行校正，定位阶段则基于泰勒级数扩展线性最小二乘方法实现位置估计，采取残差加权法 优化位置坐标，减小非视距（ＮＬＯＳ）的不利影响。引入协作定位，将符合要求的节点升级为参考节点参与定位计算，进一步 提高定位覆盖率和精度。实验结果表明，所提算法精度接近基于真实坐标的泰勒级数扩展ＬＳ算法，相同条件下的精度远 高于传统估计算法。节点最大定位误差为０．１５，最小定位误差为０．０８，网络节点平均定位误差为０．１０９，能够满足大规模 无线传感器网络（ＷＳＮ）的定位需求。 关键词：无线传感器网络；ＲＳＳＩ测距；分布式定位；协作定位 中图分类号：ＴＮ９１１．７　　文献标识码：Ａ　　国家标准学科分类代码：５１０．４０ Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍａｐｐｌｙｉｎｇ ＲＳＳＩ ｍｏｄｅｌｉｎ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｓｅｎｓｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋ Ｚｈａｎｇ Ｘｉｎｒｏｎｇ　Ｘｉｏｎｇ Ｗｅｉｌｉ　Ｘｕ Ｂａｏｇｕｏ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＩｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆＴｈｉｎｇｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｊｉａｎｇｎａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｘｉ ２１４１２２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｖｉｅｗ ｏｆ ｈｉｇｈ ｃｏｓｔ，ｌｏｗ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ａｎｄ ｔｏｏ ｌａｒｇｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ ｏｖｅｒｈｅａｄ ｉｎ ｔｈｅ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｓｅｎｓｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋ ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ，ａ ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｓｉｇｎａｌ ｓｔｒｅｎｇｔｈ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ （ＲＳＳＩ）ｒａｎｇｉｎｇ ｆｏｒ ｔｈｅ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆｅｒｒｏｒｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｓｉｎ ｅａｃｈ ｓｔａｇｅ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．Ｉｎｔｈｅ ｒａｎｇｉｎｇ ｓｔａｇｅ，ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ａｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｂｙ ｐｅｒｉｏｄｉｃ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｅｒｒｏｒ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｉｓｕｓｅｄｔｏ ｃｏｒｒｅｃｔｔｈｅ ｒａｎｇｉｎｇ．Ｉｎｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｔａｇｅ，ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｉｓｒｅａｌｉｚｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅ ｌｉｎｅａｒ ｌｅａｓｔ ｓｑｕａｒｅ ｍｅｔｈｏｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｔａｙｌｏｒ ｓｅｒｉｅｓ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅ ｒｅｓｉｄｕａｌ ｗｅｉｇｈｔｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓｔａｋｅｎ ｔｏ ｏｐｔｉｍｉｚｅ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｎｄ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ａｄｖｅｒｓｅ ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｆｎｏｎｌｉｎｅ ｏｆ ｓｉｇｈｔ （ＮＬＯＳ）．Ｔｈｅ ｃｏｎｃｅｐｔ ｏｆ ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ｗｈｉｃｈ ｍａｋｅｓ ｔｈｅ ｎｏｄｅｓ ｔｈａｔ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｔｏ ｕｐｇｒａｄｅ ｔｏ ｔｈｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｎｏｄｅ，ｔｏ ｐａｒｔｉｃｉｐａｔｅ ｉｎ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｏｆ ｏｔｈｅｒ ｎｏｄｅｓ，ｗｈｉｃ