第三章激光测量.ppt

具体推导： Lecture 13 -- Laser Gyro * 2.3 Michelson 干涉仪试验 光程差和输入角速度成正比 ----- 上述公式对任何形状的闭合光路都成立. Michelson 的干涉仪实验(1925)： 矩形面积: A = 600×300 m2 激光的波长 λ= 0.7μm 测量地球的自转角速度，光程差为： ΔL=0.175μm，or λ/ 4 干涉条纹移动了 1/4 个明暗条纹周期间距. 起决定作用的实际上是相位差 Lecture 13 -- Laser Gyro * L M4 M4 M1 M3 M2 ω 谐振频率 假设激光谐振腔的光路长度为 L, 等于 q 倍的波长 λ 激光的频率: 因此 当谐振腔以角速度 ω 绕着谐振腔平面的法线方向旋转，则 频率差： Lecture 13 -- Laser Gyro * 3.4 谐振频率差 频率差： 频差正比于输入角速度 L M4 M4 M1 M3 M2 ω 理论上讲，陀螺在不转动时，两路光的光程、频率、振 幅均相等；当陀螺转动时，由于产生了光程差而频率不再相等，这时将产生与转动角速度Ω成比例的差频△?输出。也就是说，通过测量光频的变化△?，就可以获得精确的航向偏转角速度Ω值。关于△?的测量，目前多用外差探测方法。 上面只讨论了一个转动方向．当在三个互相垂直的平面内构成三个环形激光器时，