动态系统模型与其Simulink表达.pptVIP

2.4.2 混合系统的Simulink描述与简单分析 在对单独离散系统或连续系统进行描述时，由于系统一般比较简单，因而可以采用诸如差分方程、传递函数、状态空间等模型表示。但对于混合系统，由于系统本身的复杂性，即使是很简单的混合系统，如 【例2.9】给出的例子，都难以用一个简单的模型进行描述。 【例2.10】 编写M脚本文件systemdemo4.m，对【例2.9】中的混合系统进行分析。 %systemdemo4.m文件 t=1:0.1:99.9; %表示在时间[1，99.9]范围内分析系统。时间间隔0.1 s n=1:100; %表示系统输入时刻为1~100 s un=0.5*n; %表示系统输入u(n) yn=un+1; %表示系统中离散部分的输出，即连续部分的输入 for i=1:length(n)-1 for j=1:length(t) if t(j)=n(i)t(j)n(i+1) %判断连续部分的输入时间范围 y(j)=sqrt(yn(n(i)))+sin(yn(n(i))); %计算系统输出 end end end plot(t,y);grid; %绘制系统输出曲线图系统输出曲线图如图2.6所示。 图2.6 混合系统输入输出关系