GNSS基本原理、差分基本原理、误差等.pptVIP

GPS卫星的星历 区别 预报星历：用户在观测时可以通过导航电文实时地得到，这对导航或实时定位非常重要。但它是外推星历，精度较低。 后处理星历：不能实时提供，而是在事后向用户提供观测时的卫星星历，避免了预报星历外推的误差。 GPS卫星现代化的提出和内涵 GPS现代化的提法是1999年1月25日美国副总统以文告形式发表的 GPS现代化实质： 要加强GPS对美军现代化战争中的支撑和保持全球民用导航领域中的领导地位。 GPS现代化内涵: 一是保护,即GPS现代化是为了更好的保护美方和友好方的使用,要发展军码和强化军码的保密性能,加强抗干扰能力; 二是阻止,即阻扰敌对方使用,施加干扰,施加SA,AS等; 三是保持,即保持在有威胁地区以外的民用用户有更精确更安全的使用。 GPS定位中的误差源 概述 GPS测量误差的来源 与卫星有关的误差 卫星轨道误差 卫星钟差 相对论效应 与传播途径有关的误差 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应 与接收设备有关的误差 接收机天线相位中心的偏移和变化 接收机钟差 接收机内部噪声 GPS定位中的误差源 偶然误差 内容 卫星信号发生部分的随机噪声 接收机信号接收处理部分的随机噪声 其它外部某些具有随机特征的影响 特点 随机 量级小 – 毫米级 系统误差（偏差 - Bias） 内容 其它具有某种系统性特