2011秋温轮系资料.pptxVIP

轮系西南交通大学内容提要§1 齿轮系及其分类§2 定轴轮系传动比的计算§3 行星齿轮系传动比的计算§4 行星齿轮系传动比的计算§5 齿轮系的功用一、本章基本要求1、能正确划分轮系2、掌握定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比的计算3、了解轮系的主要功用二、本章重点1、行星轮系传动比的计算2、差动轮系传动比的计算3、复合轮系传动比的计算三、本章难点1、差动轮系传动比的计算2、正确计算复合轮系的传动比第一节 齿轮系及其分类 在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。 如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿轮系，否则称为空间齿轮系。 根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿轮系分为两大类：定轴齿轮系和行星齿轮系。 第一节 齿轮系及其分类由齿轮组成的传动系统简称轮系平面定轴轮系定轴轮系（轴线固定） 空间定轴轮系差动轮系（F=2）齿轮系周转轮系（轴有公转）行星轮系（F=1）复合轮系（两者混合） 1234轮系的类型一、轮系的分类1．定轴轮系轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系（或称为普通轮系）。第一节 齿轮系及其分类定轴轮系.avi定轴轮系定轴轮系的分类 如果齿轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定，称为定轴齿轮系，定轴齿轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。系杆行星轮1）周转轮系的组成：机架：行星轮：周转轮系中轴线不固定的齿轮。中心轮中心轮中心轮（太阳轮）：轴线固定的齿轮。基本构件系杆（行星架）：周转轮系中支撑行星轮的构件。2）周转轮系的基本构件： 都围绕着同一固定轴线回转。2. 周转轮系：周转轮系举例： 图中所示为一基本型周转轮系。它由4个活动构件组成，它们是：两个定轴转动的中心轮（又称太阳轮）1和3，支承齿轮2轴线且作定轴转动的系杆（又称行星架或转臂）H，轴线随系杆H而转动的行星轮2。 按照自由度数目的不同，又可将周转轮系分为两类：1）差动轮系 自由度为2表明差动轮系需要两个原动件的输入运动，机构才能有确定的输出运动。 行星轮行星轮行星架行星架中心轮（主动）中心轮（主动）２）行星轮系 自由度为１ 表明行星轮系只需要一个原动件的输入运动，机构就有确定的输出运动。因此行星轮系的应用更为广泛。 行星轮系杆中心轮（主动）中心轮（固定）第一节 齿轮系及其分类周转轮系.avi行星轮系3）周转轮系的分类：（2）根据基本构件的组成分：2K-H型周转轮系2K-H型：有2个中心轮。3K型：有3个中心轮。3K型周转轮系复合轮系.avi混合轮系（复合轮系）： 既含有定轴轮系部分，又含有周转轮系部分，或是由几部分周转轮系组成的复杂的轮系。轮系的传动比计算 §5-2轮系的传动比轮系的传动比：轮系中输入轴的角速度（或转速）与输出轴的角速 度（或转速）之比，即 确定传动比，包括两方面的内容：1、计算其传动比的大小；2、确定其输入轴与输出轴转向之间的关系；1定轴轮系传动比的计算结论2.首尾轮转向关系的确定:1）用画箭头的方法确定。任意假设主动件的转向,依次判断从动件的转向2）用正负号的方法确定。如果轮系中各轮的 几何轴线相互平行，则可用 表示，其中 表示轮系中外啮合齿轮的对数。若结果为正，说明首尾两轮转向相同，若结果为负，说明首尾两轮转向相反。如果轮系中仅首、尾两轮的几何轴线相互平行，仍可在计算结果中以正负号的形式来表示首、 尾两轮的转向关系。如果轮系中首、尾两轮的几何轴线不平行，则只能用画箭头的方法表示首、尾两轮转向关系。2右旋蜗杆左旋蜗杆132211第二节 定轴轮系传动比的计算对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。1)锥齿轮2)蜗轮蜗杆　蜗杆蜗轮传动转向判断右旋蜗杆左旋蜗杆如何判断蜗杆、蜗轮的转向？蜗杆的转向右旋蜗杆左旋蜗杆右手规则左手规则以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。以左手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。第二节 定轴轮系传动比的计算 [例题] 图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z‘2=15, Z3=60, Z’3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿轮7的转速和转动方向。转动方向如图所示复合轮系1.avi§复合轮系1.avi周转轮系的传动比周转轮系传动比计算的基本思路设法使系杆H 固定不动，