智能车硬件系统的设计与PCB板制作-毕业论文(设计).docVIP

PAGE 毕业论文 PAGE 学号 编号 研究类型 应用研究 分类号 TP242.6 HUBEI NORMAL UNIVERSITY 学士学位论文 Bachelor’s Thesis 论文题目 智能车硬件系统的设计与PCB板制作 研究与应用 作者姓名 指导教师 所在院系 机电与控制工程学院 专业名称 电气工程及其自动化 完成时间 2012年5月1日 智能车硬件系统的设计与PCB板制作 摘　要: 本文以第六届飞思卡尔全国大学生智能车竞赛为基础，介绍了智能车的硬件设计和PCB制板。根据我院各参赛小组小车车模的制作要求，和各小组对硬件的要求完成相应的硬件电路设计，由于本设计需要同时兼顾电磁、光电、摄像头三个小组的硬件资源所以本设计采用吸取各组硬件资源的公共部分，而对于各组的特有部分则是留出相应的硬件接口供各组扩展；完成硬件设计后将硬件电路用PROTEL 99 SE完成PCB制板。 关键词：PCB板制作；智能车；飞思卡尔。 中图分类号: TP242.6 Intelligent car the design of the system hardware and PCB production （College of Electrical and Control Engineering，Hubei Normal University，Huangshi 453002，China） Abstract: In this paper the sixth freescale national college students intelligent car competition as the foundation, this paper introduces the hardware design of the intelligent car and PCB board system. According to the present our group of car models make requirements, and the team of hardware required to perform the corresponding hardware circuit design, because this design need both the electromagnetic, photoelectricity, camera three groups of hardware resources so this design USES the learn from each group the public portion of the hardware resources, and to each of the special part is set aside the corresponding hardware interface for each extension; The hardware design will finish after the hardware circuit with PROTEL 99 SE finished PCB board system Key word: PCB production; Intelligent car; freescale 毕业论文 TOC \o 1-3 \h \z \u 1.前 言 2 2 . 选题背景 3 2.1 课题来源及背景 3 2.2 课题研究的目的和意义 4 2.3 国内外现状及趋势 4 2.4 主要内容和主要工作 4 3. 系统介绍 5 3.1 相关芯片的介绍 5 3.2 单片机最小系统模块 8 4 智能车硬件的设计与实现 9 4.1硬件电路的设计 10 4.1.1电源系统的设计 10 4.1.2 H桥电机驱动模块 11 4.1.3 无线传输模块介绍 12 4.1.4 串口模块 14 5 赛道介绍 14 6 开发平台及工具介绍 15 6.1. 硬件仿真平台 15 7. PCB板制作平台 16 7.1 Protel99SE软件的使用 17 7.1.1PCB板的分类 17 7.1.2 PCB板电源线、地线的设计 18 7.1.3 模拟电路印制电路板信号线的合理布局 18 7.1.4 印制电路板设计应充分考虑到焊