超宽带定位系统总体介绍.ppt

* * * * * * * * . * * * * * * * * * * * * * Maybe take out and put in multicell training * Maybe take out and put in multicell training * * * * * * * * * * * * * * * * 环型连接 主传感器 时间源 从传感器 从传感器 从传感器 时间信号可以从任意的端口输出，但是必须顺序输入到下一个传感器的右上角端口。 * 多单元时间同步 主传感器 时间源 从传感器 从传感器 从传感器 主传感器 从传感器 从传感器 从传感器 一根时间同步线可连接两个单元(虚线所示) 你可以从单元1中的任意一个，连接到单元2中的任意一个，但是时间信号必须从被连接的传感器的右上角输入 应当确保只有一根单元之间的连线 在一个基本的完全有线的系统中，必须指定一个传感器作为整个系统的时间源 * 无线单元同步 主传感器 时间源 从传感器 从传感器 从传感器 主传感器 从传感器 时间源 从传感器 从传感器 1 2 单元之间可用无线进行同步 通过以下方式，一个单元被设置为站点时间发生器 将主传感器设为时间源，或者 设置从传感器为时间源，并将此单元标记为时间发生器 那些非时间发生器的单元，被配置为这个时间源的从属，而它则与这些单元进行同步 更深入的信息请参阅MultiCellOperation.pdf，包含在Ubisense 2.1.5 的分布中 * 传感器部署方案以及一些原则 传感器被部署在被称为单元的组中，最大容量为12个 传感器一般安装成正方形/矩形区域，并朝下偏斜以利用它的接收范围 水平+/- 70 度（偏角） 垂直+/- 50 度（俯仰角） 45度的时候大约有6dB 的损耗 典型的单元规模为30×30m 单元规模会随环境而变大或者减小 根据被追踪的对象位置，传感器应当被安装的尽量高一些 单元的部署，要始终保持标签信号至少被两个传感器接收到 * 传感器部署方案以及一些原则 单元的无线信道分配 在默认的系统下，共有8个信道可用(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) 信道应当被分配到每个单元，并确保两个单元之间没有重叠的无线信号 典型的，无线信道有一个最大值，大约在300ft， 但是可以在 Cell 属性下通过 RF Power(0-255)调节 移交控制 标签在单独的单元中照常工作，而在单元间则会产生移交动作，这取决于一系列的过滤参数和剪裁区域 对于所有单元，覆盖它们的邻接区域保证了移交的最优化 遵从Ubisense Series 7000 Multi-cell Operation 中的指导方针 (作为位置引擎软件包的一部分，以pdf的形式提供) * 传感器的物理安装 为传感器安装固定架，并插入数据线与同步线 至少向下偏斜25度 在传感器背面使用水平仪保证其水平 * 传感器位置测定 定义一个局部坐标系 在你的空间里设立一个原点(0,0,0) 相对原点测出传感器的坐标位置 使用全站仪或者激光测距仪 保证这些测量的精确性是非常关键的，因为它影响到最终的定位效果 z y x 原点 * 校准 一旦传感器安装好，并且测定完毕， 最后一步便是校准它们 传感器通过各自的坐标，以及一个已知标签的位置来实现校准 校准过程会自动确定每个传感器的偏航与俯仰角，并且获取它们与时间源的时间延迟 让我们开始安装Ubisense系统吧….. 软件安装 概述 此部分阐述了如何在Windows平台上安装Ubisense软件 ?关于在Linux上运行与安装 Core Server以及 Local Controller的细节， 参阅与产品一起发布的资料； 安装 core services 必须在Windows机器上运行。 准备工作 下载最新版本的Ubisense软件。 请联系 support@ 获取进一步的新闻与下载信息。 指导建议 下载完软件之后， 建议创建一个容易查找的路径，比如C:\Ubisense\Software. 解压缩后打开安装文件夹。如果是Windows系统，只需运行UbisenseSetup.msi 文件。 下面是安装时的窗口： * 国内项目介绍 * * 案例一 变电站人员定位 项目背景 本工程是国家电网SG186工程安监计划的重要组成部分，主要用于变电站现场作业安全智能监控项目的定位部分，其主要功能为实时获取操作人员的定位数据，并且可以及时将报警信息传送给操作人员。投入运行后，可提高变电站等国家电网安全生产单位的信息化，项目意义深远。 ? 用户背景 中国电力科学研究院是国家电网的直属机构，是国家电网公司在电力技术领域的