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编号
上海市科教兴市重大产业科技攻关项目
课题名称：海域MB轿车底盘系统匹配与优化
文件名称：排气系统模态组件敏感度分析报告
编制(设计)：
校 核：
审 定：
批 准：
上海华普-上海交大联合汽车研究院
PAGE 4
上海市科教兴市重大产业科技攻关项目：海域MB自主车型整车开发子项目：海域MB底盘系统的匹配与优化
技术文件04
排气系统模态组件敏感度分析报告
V2.0
上海交通大学汽车工程研究院
2007年4月
科教兴市重大产业科技攻关项目子项目：海域MB底盘系统的匹配与优化
文件名/文件号：排气系统模态组件敏感度分析报告HYMB－104－070416
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u 1灵敏度分析法 1
1.1 灵敏度分析理论 1
2排气系统主要组件的力学性能试验 3
2.1排气系统组件的材料特性 3
2.2排气系统主要组件的力学试验 6
2.2.1测试设备 6
2.2.2测试方案 6
2.2.3测试结果 9
3各参数灵敏度数值分析 17
3.1波纹管数值灵敏度分析 17
3.2副消声器位置的数值灵敏度分析 18
4灵敏度分析法优化方案 19
排气系统模态组件敏感度分析报告
HYMB－104－070416
喻川
1灵敏度分析法
灵敏度分析是在泰勒展开式的基础上用以确定模态参数对质量、阻尼或者刚度变化率的一种方法。因为估计这种变化率时只用到级数展开式的一项或者两项，所以灵敏度分析是一种近似方法。
灵敏度分析对于确定在哪个部位进行某种形式的结构修改最为有效是很有用的。灵敏度分析还能初步估计为实现期望的动态特性之改变而需要的修正量。
灵敏度分析理论
一个阻尼系统的（拉氏域）系统方程如式(1-1)：
(1-1)
其中：为质量矩阵；阻尼矩阵；刚度矩阵；为动态刚度矩阵；
为力向量；为响应向量。
转换成扩展系统方程为：
(1-2)
式中：，，，
从式(1-2)推导相应的特征问题：
(1-3)
可以求得N个特征值(或系统极点)及其共轭复数。将这些特征值集合成一个对较阵，对应特征向量集合成模态向量矩阵。考虑正交条件，定义模态和模态，则有：
， (1-4)
式中，
现就第个特征值来考虑特征值问题方程：
(1-5)
以左乘到式(5-12)两端，得：
(1-6)
上式对求导，得：
(1-7)
考虑到式(1-5)，式(1-7)可简化为：
(1-8)
(1-9)
考虑到正交条件式(1-4)，第个系统极点对参数变化的灵敏度为：
(1-10)
由这些特征向量构成维向量空间的一组基，所以第个特征向量对参数的偏导数就是这些特征向量的一个线性组合：
(1-11)
其中后个特征向量是前个特征向量的共轭复数。直到了系数，就可以计算模态振型的灵敏度。根据矩阵的正交条件可以推导出系数：
(1-12)
将式(1-11)与式(1-12)结合，可得到模态振型的灵敏度：
(1-13)
2排气系统主要组件的力学性能试验
排气系统的组件主要包括主副消声器、波纹管、三元催化器、排气管道、排气吊挂等，主副消声器的位置和结构决定了排气系统的降噪性能，而波纹管和吊挂件的力学性能则决定了排气系统的隔振特性。具体说波纹管的各个方向的刚度决定了发动机振动激励向排气系统下游传递的分布特性，它不仅影响了车辆的
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