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* 对于稳定的常系数线性系统,测试系统的频率响应H(jw)就是在初始条件为零时,输出的傅立叶变换与输入的傅立叶变换之比。 * h(t)描述了测试装置的瞬态响应过程。 * 根据测试系统实现不失真测试的条件,若要输出波形精确地与输入波形一致而没有失真,则装置的幅频、相频特性应满足:A(w)=C,φ(w)=-tw。由图可知,当输入信号频率ww2时,装置的幅频特性A(w)=C(常数),且相频曲线为线性;而当ww3时,幅频特性下跌且相频曲线呈非线性。因此在输入信号频率ww2时,能保证输出不失真。 * 可见:一阶系统在正弦激励下,稳态输出时的响应幅值和相位差取决于输入信号的频率和系统的时间常数?。 * 对于实际的测试系统,要完全满足理论上的动态测试不失真条件几乎是不可能的,只能要求在接近不失真的测试条件的某一频段范围内,幅值误差不超过某一极限,一般情况下,系统只要是在幅值误差不超过5%的频段内工作,就可以满足动态测试条件。 * * 幅值误差说明:指相对误差,计算式:【真值(输入)-测量值】/真值。 * 在实际测试中,被测量为非周期信号时,可将其分解为各次谐波,从而得到频谱。 * 一般来说,在动态测量装置的性能技术文件中应附有该装置的幅频和相频曲线。 * 但由于测量相角比较困难,通常都是通过其幅频曲线来估计其动态特性参数。 * 用这种方法求得的时间常数,考虑了瞬态响应的全过程,即过渡过程和瞬态过程。另外,根据所测得的数据点是否落在一根直线上的情况,可判断该系统是否是一个一阶系统。倘若数据点与直线偏离甚远,那么也可断定,用63.2%法所测得的?值是相当不精确的,因为此时系统不是一个一阶系统。 * 测出最大超调量后即可求出阻尼比,然后量出系统输出的周期Td来,即可计算出wn。 * 选择测试仪器设备组成测试系统,根本的出发点是要满足测试的目的和要求。但要做到技术上合理、经济上节约,则必须考虑一系列因素,其中最重要的因素是技术性能指标、经济指标和使用的环境条件。精密度反映在相同条件下多次重复测量中,测量结果互相接近、相互密集的程度,通常用误差限表示。精度综合反映了系统误差和随机误差。精密度高,但准确性差,其精度不会好;反之,准确性好,精密度差时,其精度也不会好。 * 温漂:指仪器在允许的使用温度范围内示值随温度的变化而变化的量;零漂:指仪器开机一段时间后零点的变化情况。减小零漂影响的一个有效的措施是按照仪器使用说明书中的规定,开机预热一定的时间后再进行仪器的调零和测量。 * 误差分析理论表明,由若干台仪器组成的系统,其测量结果的精度取决于精度最低的那台仪器。温度的变化会产生热胀冷缩效应,也会使仪器的结构受到热应力或改变元件的特性。过大的加速度将使仪器受到不应有的惯性力的作用,导致输出的变化或仪器的损坏。 输入一阶跃函数u(t) 以wd作衰减振荡的 通过求极值的方法, 极值对应的时间: 可得到最大超调量: 代入式 阻尼比? ▲ §3.7 组成测试系统应考虑的因素 1. 技术性能指标 精度(准确度):测量系统的示值和被测量的真值的接近程度。 绝对误差 = 测量结果(示值)-被测真值 相对误差 = 绝对误差/被测真值 × 100% 引用误差 = 绝对误差/满量程值 ×100% 测量仪器的精度等级一般用最大引用误差来标称。 评价测试装置产生的测量误差大小的指标。 精密度(precision):示值重复性( 随机误差) 正确度(accuracy):系统误差 ① 更高一级仪器的测量值; ② 已修正过的算术平均值; ③ 计量标准器所复现的量值。 在实际测量中,只能用所谓的约定真值来代替被测真值。 示值范围为0~150V的电压表,当其示值为100.6V时,用更高一级电压表测量结果为100.0V,则该电压表: 例3.5. (仪表的精度等级分为7级:0.1, 0.2, 0.5 ,1.0, 1.5, 2.5, 5.0) 所以该仪表为0.5级的电压表。 分辨力:指能引起输出量发生变化时输入量的最小变量,表明 .测试装置分辨输入量微小变化的能力。 测量范围:是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量 .之间的范围。 .静态测量:幅值范围 动态测量:幅值范围和频率范围 稳定性:是指在一定工作条件下,当输入量不变时,输出量随 .时间变化的程度。 温漂 零漂 可靠性:是与测试装置无故障工作时间长短有关的一种描述。 2. 测试系统的经济指标 3. 测试系统的使用环境条件 ▲ 原则:(1)要达到测试要求,不应盲目地采用超过测试目的所要求精度的仪器;
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