数控机床电主轴几个问题研讨.pptVIP

3.2 电主轴负载温升测试 电主轴与测功机联接现场图 试验目的： 负载温升试验主要用来检验负载情况下轴承的温度与温升 实验条件及方法： 主轴系统从低速开始依次运行至最高转速，在最高转速下加载至75%最大功率，历时不低于1小时，使轴承达到稳定温度。由温度传感器测量轴承温度 3.2 电主轴负载温升测试 时间（min) 0 12 24 36 48 60 72 84 96 108 120 转速（rpm） 200 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 温度 （oC） 前轴承 20.25 22.40 24.38 26.79 26.67 28.05 29.00 29.43 30.86 32.10 33.31 后轴承 — — — — — — — — — — — 轴承负载温度时间历程 加载情况下温度与温升记录表 从上表可以看出，当对电主轴施加75%Pe时，在历时120分钟的时间段中，主轴温升较快，最高温度达到33.31 ℃，温升：12.06 ℃ 3.3 电主轴调速负载特性试验 试验目的： 获取电主轴的调速负载特性。 电主轴的调速负载特性表达电主轴在整个调速范围内输出转矩及输出功率的特性曲线，是电主轴的重要性能指标 转矩、功率与转速的关系 3.3 电主轴调速负载特性试验 试验条件及方法 起动电主轴，在最低到最高范围选定若干转速（在电主轴恒转矩调速范围内取不少于4个转速，恒功率调速范围内取不少于4个转速），在各转速下由电涡流测功机加载至75%最大功率，测量转矩、功率与转速的关系曲线。 试验结果记录 测试参数：电主轴在整个调速范围内输出转矩及输出功率 测取主轴在以上转速的工作特性，根据各转速的转矩、功率与转速的关系绘出电主轴的调速负载特性曲线，测试结果示例如图5所示。输出数据列表见表3。恒扭矩转速范围与恒功率转速范围应与产品要求一致。 3.3 电主轴调速负载特性试验 试验条件及方法： 起动电主轴，在最低到最高范围选定若干转速（在电主轴恒转矩调速范围内取不少于4个转速，恒功率调速范围内取不少于4个转速），在各转速下由电涡流测功机加载至75%最大功率，测量转矩、功率与转速的关系曲线。 从图表中可以看出，当对电主轴施加其额定功率80%Pe时，其恒扭矩范围位于（1600-2400）rpm之间，恒功率范围位于（2300-3400）rpm，其机械特性曲线T-n曲线和P-n曲线正确地反映了电主轴的特性，结果与电主轴厂家所提供的数值相吻合。 电主轴调速负载特性曲线 3.4 主轴热变形试验 主轴热变形测试设备 热变形测量界面 3.4 主轴热变形试验 测试过程分三种测试工况： 1、恒速连续运转模式，在这种工况下，主轴从常态启动，以某一恒速（如1000rpm）连续运转； 2、渐进式连续运转：在这个工况下，主轴转速渐进式递增（或递减），各速度转动时间相隔10分钟，如：0rpm、1000rpm、2000rpm、3000rpm，然后从3000rpm、2000rpm、1000rpm、0rpm递减； 3、随机式连续运转（随机以某一速度运转） 3.4 主轴热变形试验 主轴温升图 主轴热变形漂移图 （中图） 主轴热变形倾斜误差图 从图中可知，该主轴Z轴方向最大位移是32μm，主轴热变形后倾斜误差是0.1194度 3.5 电主轴回转精度的测量与评价 试验目的 在主轴的最低转速下进行空运转，测量主轴运动误差曲线，作出运动误差圆，确定主轴径向回转误差及轴向窜动误差的大小 试验条件及方法 应用数理统计误差分离技术测量主轴的回转误差，用传感器直接对机床主轴的外圆采集数据，一个方向使用一个微位移传感器，对于二维的主轴回转误差运动，需使用垂直布置的两个微位移传感器同时对主轴外圆轮廓采集数据 数理统计误差分离测量方法示意图 3.5 电主轴回转精度的测量与评价 回转误差测量中传感器的安装位置 轴向窜动和轴端跳动测量传感器布置 3.5 电主轴回转精度的测量与评价 测量参数 回转误差 轴向窜动 轴端跳 最大误差值 3.7646 0.626625 6.01301 回转精度测量结果列表 （um） 3.6 电主轴精度保持性试验 试验目的 应用加载的方法间接研究主轴的精度保持性。 试验条件及方法 主轴系统从低速开始依次运行至75%的最高转速，在75%的最高转速加载至75%最大功率，历时不低于1.5小时。 试验结果记录 由温度传感器采集主轴轴承温升，经计算机处理绘出温度曲线，由振动仪记录振动位移和速度，运行1.5小时后电主轴温度值应不超过规定温度，振动值不超过初始振动值的2倍，回转误差应不超过初始回转误差的1.5倍。 3.6 电主轴精度保持性试验 温度、轴向和径向传感器的安装 加载过