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绪论 主要内容 摄影测量学的定义、任务 摄影测量学的发展 影像信息的形成与发展 本书的主要内容和安排 §1 摄影测量学的定义、任务 传统的摄影测量学是利用光学摄影机摄取像片，通过像片来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置和相互关系的一门科学技术。 §1 摄影测量学的定义、任务 现代摄影测量学的定义 Photogrammetry and Remote Sensing is the art , science and technology of obtaining reliable information from noncontract imaging and other sensor systems about the Earth and its environment, and other physical objects and processes through recording , measuring , analyzing and representation. §1 摄影测量学的定义、任务 包含内容：获取被摄物体的影像，研究单张和多张像片影像的处理方法， 包括理论、设备和技术，以及将所测得的结果以图解形式或数字形式输出的方法和设备。 主要任务：测制各种比例尺的地形图、建立地形数据库，为地理信息系统、各种工程应用提供基础测绘数据 §1 摄影测量学的定义、任务 特点 像片上进行量测和解译 无接触 获取瞬态目标数据 获取几何和物理信息 §1 摄影测量学的定义、任务和发展 分类（摄影机平台） 航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、水下摄影测量 分类（被摄物距离） 航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量 分类（用途） 地形摄影测量、非地形摄影测量（工业摄影测量等） §2 摄影测量学的发展 §2 摄影测量学的发展 §2 摄影测量学的发展 发展阶段 模拟摄影测量 解析摄影测量 数字摄影测量 摄影测量基本原理：仿生 人眼之所以能区分远近在于人眼在观察物体时可以形成交会角，也称之为生理视差。 §2 摄影测量学的发展-模拟阶段 模拟摄影测量 指的是用光学或机械方法模拟摄影过程，使两个投影器恢复摄影时的位置、姿态和相互关系，形成一个比实地缩小了的几何模型；即所谓摄影过程的几何反转，在此模型上的量测即相当于对原物体的量测。所得到的结果通过机械或齿轮传动方式直接在绘图桌绘出各种图件来，如地形图或各种专题图。 §2 摄影测量学的发展-模拟阶段 空间型立体测图仪——多倍仪 §2 摄影测量学的发展-模拟阶段 X2 视差测图仪 §2 摄影测量学的发展-模拟阶段 Topocart B 立体测图仪 §2 影像信息的形成与发展 Topocart B 立体测图仪 §2 摄影测量学的发展-模拟阶段 模拟摄影测量 (1900~1960） 使用的影像资料为硬拷贝像片。 利用光学机械模拟装置,实现了复杂的摄影测量解算。 得到的是（或说主要是）模拟产品。 摄影测量科技的发展可以说基本上是围绕着十分昂贵的立体测图仪进行的。 利用几何反转原理，建立缩小模型。 最直观，好理解。 §2 摄影测量学的发展-解析阶段 解析摄影测量 (1950~1980） 解析摄影测量是依据像点与相应地面点间的数学关系，用计算机解算像点与相应地面点的坐标并进行测图解算的技术。 §2 摄影测量学的发展-解析阶段 在解析摄影测量中利用少量的野外控制点加密测图用的控制点或其它用途的更加密集的控制点的工作，叫做解析空中三角测量，也称电算加密。 由计算机实施解算和控制并进行测图则称之为解析测图，相应的仪器系统称为解析测图仪。 §2 摄影测量学的发展-解析阶段 解析摄影测量设备 §2 摄影测量学的发展-解析阶段 解析摄影测量特点 使用的影像资料为硬拷贝像片。 使用的是数字投影方式,用精确的数字解算代替了精度较低的模拟解算。 得到的是模拟产品和数字产品。 引入了半自动化的机助作业, 因此,免除了定向的繁琐过程及测图过程中的许多手工作业方式。但需要人用手去操纵(或指挥)仪器,同时用眼进行观测。 §2 摄影测量学的发展-数字阶段 数字摄影测量(1980~) 数字摄影测量是以数字影像为基础，用计算机进行分析和处理，确定被摄物体的形状、大小、空间位置及性质的技术。 §2 摄影测量学的发展-数字阶段 数字摄影测量阶段主要仪器设备 以基于工作站为代表的全数字测图系统DPW 、PHODIS、Imagestation、Diap、DAT\EM等；国产VirtuoZo , JX_4  数字摄影测量的主要产品 §2 摄影测量学的发展-数字阶段 数字摄影测量的特点 使用的影像资料为数字影像或数字化影像； 使用的是