模拟电路子系统设计.ppt

3. 超声测距原理 由于超声发射器工作的同时会对接收器有很大的影响，所以超声发射器要采取间歇的工作方式，即发射出一串脉冲后，停止发送脉冲，等待接收器接收到回波后或者等待超时，没有物体没有回波后再发下一串脉冲，进行下一次测量。其波形原理图所示。 图中显示，接收器会收到一串虚假回波，也就是发射器产生的干扰，这个烦扰与发射波之间有一段延时，是由于系统内信号的传输，以及发射器与接收器之间的距离等因素造成的。则在从脉冲发射时刻到收到虚假回波之间的时间内不能正常测量物体，在这段时间内就要关闭接收器。通过以上分析可知，测距仪会有一段盲区，盲区的大小是测距仪的一个性能指标。要想减小盲区，需要从以下几个方面去考虑：减小发射器与接收器之间的干扰；在不影响测量物体的情况下缩短发射的脉冲长度；合理设置开启接收器的时间等。 4. 误差来源和分析 根据超声测距原理，超声测距的几何模型不一定是完美的等腰三角形，所以在测量方法上会引入一定的误差 超声波遇到物体反射，距离近的物体反射的回波幅值较强，距离较远的物体反射回波幅值较弱，不同物体反射的超声波能够达到判决门限的起始脉冲不同，也会引入误差 对测量精度影响较大的一个因素是温度，要提高测量精度，需要进行温度补偿，根据测量时的温度，来对声波速度进行定标 5. 小结 经过实验测试，超声传感器在使用过程中有一些注意事项，总结如下： (1).两接线脚焊接时间不宜过长，以免器件内之焊点溶化脱焊及造成底座与接线脚之间松动； (2).超声传感器不宜与腐蚀性物质接触； (3).使用超声传感器时，一定要考虑到器件的个体间差异。 作业 习题2、4、5 ORG 2100H　　　；中断服务程序入口 PINT1：PUSH PSW　　　　；保护现场 PUSH ACC PUSH DPL PUSH DPH MOV DPTR, #7FF8H MOVX A，@DPTR　 ；读取转换后数据 MOV @R1，A　　　 ；数据存入以DATA为首地址的RAM中 INC R1　　　　 ；修改数据区指针 MOVX @DPTR，A　　 ；再次启动A/D转换 POP DPH　 　　　；恢复现场 POP DPL POP ACC POP PSW RETI ；中断返回 16位高精度A/D转换芯片 16位AD转换器AD7667： 2.5V内置参考电压 转换速率1MSPS 单电源供电 133mW的功耗 参数表 参数表 基本转换时序 典型应用 中速A/D转换芯片 中速AD9235： 单3.3V供电 转换速率65MSPS 内置1V或2V的参考电压 300mW的功耗 内置采保电路 参数表 参数表 流水线工艺 典型应用 高速A/D转换芯片 高速AD9432： 单5V供电 转换速率105MSPS 内置参考电压和采保 850mW的功耗 数字接口为3.3V 转换时序 典型应用 高精度AD测量设计注意事项 1、参考电压需要足够精确,推荐使用外部高精度参考电压。 2、如果PGA可调,增益系数一般越小噪声越低。3、最好用到AD满量程,此时AD精度和分辨率不浪费。4、如果有偏置,需要进行自校。5、设备外的模拟输入信号易引入外部噪声, 建议使用屏蔽电缆传输信号，屏蔽层接地效果最好。6、电路板注意模拟电源和数字电源, 模拟地和数字地要分开,减少耦合噪声路径，最好使用多层板工艺。 高精度AD测量设计注意事项 7、高速采样尽量使用差分输入，可以减少共模噪声。8、若使用片内集成AD的MCU,支持高速时钟,如果不影响性能,内部工作时钟越低,对您的AD采样引起的干扰小。9、信号输入前级接滤波电路,一般一阶RC电路较多,注意Fc=1/1000~1/100 采样频率。电阻和电容的参数注意选取，电阻从分压角度考虑，电容从频率角度考虑。 2.4.4 常用传感器介绍 传感器俗称“电五官”，是能够感受(或响应)规定的被测量，并按照一定规律转换成可用信号输出的器件或装置，其作用类似于人的感觉器官。传感器处于测试装置的输入端，是系统之间实现信息交流的“接口”，通常由直接相应于被测量的敏感元件和产生可用信号输出的转换元件及相应的电子电路所组成。 1. 传感器分类 按传感器的机理及转换形式分类有结构型、物性型、数字型、量子型、信息型和智能型；按敏感材料分类有半导体型、功能陶瓷型、功能高聚物型等；按测量对象参数分类有光传感器、湿度传感器、温度传感器、磁传感器、压力传感器、振动传感器和