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6主轴箱的设计
多轴箱是组合机床的重要专用部件,根据加工示意图所确定的工件加工孔数和配置,切削用量和主轴类型而设计,由通用零部件组成,能将动力箱的动力传递给主轴,使之按要求的转速和转向旋转,提供切削动力,多轴箱与动力箱一起安装在进给滑台上,可以完成钻,扩,绞,镗等工序。
6.1 绘制主轴箱设计原始依据图
多轴箱原始依据图是设计多轴箱的第一步,它是根据之前的零件工序图和尺寸联系图绘制的,通过工序图知道了主轴的相对分布状况,通过尺寸联系图指的了多轴箱的主体尺寸。
在编制此图时从“三图一卡”中已知:
1)主轴箱轮廓尺寸500×500毫米。
2)工件轮廓尺寸及各孔位置尺寸。
3)工件与主轴箱相对位置尺寸。
根据这些数据可编制出主轴箱设计原始依据图:
图 6-1主轴箱原始依据图
附表:
(1)被加工零件
名称:转向蜗杆箱
材料:KTZ450-06
硬度:200HBS
(2)动力部件
ITD25-ⅠA型动力箱,电动机为Y100L-6型,功率P=1.5KW转速n=520r/min,输入转速520r/min。
图中的横坐标是以左销孔为原点的水平向右的射线,纵坐标是原点引出的竖直向上的射线。通过工序图可知,被加工孔是对称分布的所以可以把孔的分度圆放在箱体的轴线上,Y向尺寸是根据最低主轴轴线到箱体地面距离决定的。
表6-1主轴箱外伸尺寸及切削用量
轴号
工序内容
主轴外伸尺寸)
切削用量
D/d
L
n(r/min)
v(mm/min)
f(mm/r)
1-5
钻5xM22
32/20
115
590
16
0.15
88
6.2 传动设计
6.2.1拟定传动路线
把主轴1-5作为一组同心圆,在其圆心上布置中心传动轴11。油泵轴由埋头传动轴驱动,手柄轴由传动轴12驱动。
6.2.2 齿轮模数的确定
初选模数可由下式估算,在通过类比确定:
式中: P——齿轮传递功率(KW),可取P=1.5kw
Z—一对齿轮中小齿轮的齿数,取Z=19;
n——小齿轮的转数(r/min),其中n=520r/min
代入上式计算可知: m1.5
根据标准,0轴传动采用模数为m=3而其他的传动模数采用m=2;
6.3.2确定传动轴位置及齿轮齿数
传动轴11为主轴1,2,3 ,4,5都各自在同一同心圆上。
齿轮模数按驱动轴出轮估算
m≥
输入出轮模数取m1=3,其余齿轮模数取m2=2。主轴1,2,3,4,5要求的转速一致且较高,所以采用升速传动。主轴齿数选取Z=45,传动齿轮采用z=45齿的齿轮,变位系数。传动轴的转速为:
由于前面选取了主轴直径为30,显然传动轴直径都选取20,这样为了减少传动轴种类和设计题目需要由于传动轴转速是,则驱动轴至传动轴的传动比为:
所以选择两级传动,且传动比分配为:一级为1.2×1.2;二级为1.4×1.0。
驱动轴的直径为30mm,由《机械零件设计手册》查得知:t=33.3mm,当m=3时,驱动轴上的齿数为:
Zmin≥
去驱动齿轮齿数Z=45。
通用的齿轮有三种,即传动齿轮、动力箱齿轮和电机齿轮。材料均为45钢,热处理为齿部高频淬火G54。本机床齿轮的选用按照下表选用
齿轮种类
宽度(mm)
齿 数
模数(mm)
孔径(mm)
驱动轴齿轮
24
32
16~50连续
16~70
2、2.5、3
2、2.5、3、4
15、20、30、35、40
25、30、35、40、50
传动轴齿轮
44(B型)
45
2
25、30、40、50
输出轴齿轮
32
37
3
18、22、28、32、36
计算各主轴转速
使各主轴转速的相对转速损失在5%以内。由公式:V= 知:
6.3主轴箱坐标计算
6.3.1主轴箱坐标系原点的确定
计算坐标第一件事肯定是先定坐标原点,然后绘制坐标轴。根据规定,如果主轴箱安装在动力箱上,那么原点一般选用左边销轴孔原点。
6.3.2坐标计算的顺序
坐标计算的顺序也就是绘制坐标图的顺序。由于主轴的位置在原始依据图上已经能够表示,那么第一个确定的肯定是主轴坐标。其次,驱动轴的坐标在主轴箱后盖可以确定,所以第二步是确定驱动轴坐标。两者坐标确定完后,我们根据我们的传动方案绘制出传动轴的位置,然后可以确定出传动轴的坐标。
6.3.3主轴坐标的计算
其实由于有了现代化的计算机辅助设计,坐标的计算变得非常的简单。只需要把相应的坐标关系图绘制在CAD中,然后其圆心的位置就是每个轴的坐标位置。这种方法避免了用数学的方法一个一个去计算轴坐标,简化了设计步骤和设计难度,非常实用。也因此,坐标的计算变得异常的简单。
6.3.4传动轴坐标的计算
(1)与一轴定距的传动轴坐标计算。计算时,实质就是求直角三角形斜边一端点的坐标,计算时用勾股定理。
(2)与二轴
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