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(2)等效粘性阻尼比 在一个循环内实际阻尼力作的功: 在一个循环内等效阻尼力作的功: (2)等效粘性阻尼比 4.7 滞变阻尼(复阻尼)理论 粘滞阻尼由于其在建立运功方程和求解时的方便性,而在工程中得到广泛应用。但它也存在一个严重的缺陷,即,粘滞阻尼力和能量耗散与激振频率有关。例如在每一振动循环中耗散的能量为: 对一结构体系,阻尼比ζ为常数,固定振幅u0,则在每一振动循环中耗散的能量与激振频率成正比,这与结构试验结果不符,试验结果表明,阻尼力或其耗能与频率基本是无关的。为此,人们发展了滞变阻尼理论(hysteretic)。 滞变阻尼(hysteretic):阻尼力大小与位移幅值成正比 而与速度同相。 三种型式的滞变阻尼定义: ——克拉夫1981 —— Clough(克拉夫) 1993 —— Chopra 1995 其中η为滞变阻尼参数。 第一种型式是直接套用滞变阻尼的定义; 第二种是滞变阻尼的复数形式; 第三种是从构造频率无关阻尼的构思出发。 4.7 滞变阻尼(复阻尼)理论 三种型式定义的滞变阻尼在复数域是完全等价, 例如,假设 u(t)=u0eiωt,则 fD 均可写成 iηKu(t) , 但在实数域则不尽相同。 共同点是耗能与频率无关,但具体耗能值不同。 第一种: 第三种: 从滞回曲线形状分析,第一种形式滞变阻尼与实际相差太大,不可接受。 第二和第三种形式滞变阻尼的耗能相同。 滞变阻尼与粘滞阻尼的关系 将滞变阻尼滞回耗能关系代入计算等效粘性阻尼比公式 得到: 或: 当共振时,滞变阻尼参数与阻尼比关系: 4.7 滞变阻尼(复阻尼)理论 滞变阻尼参数与阻尼比关系式:η=2ζ是在ω=ωn时取得的,对ω≠ωn时并不成立。有些教科书中没有明确指出这点,有时导致模糊的概念。 粘性阻尼与滞变阻尼耗能ED与激振频率ω的关系 4.7 滞变阻尼(复阻尼)理论 用滞变阻尼第二种表达式 fD=iηKu(t) 时也称为复阻尼,在复阻尼理论中,将阻尼力和弹性恢复力合在一起构成复刚度。由 fD=iηku(t) 和 fs=ku(t),可定义复刚度为: 复数形式的简谐荷载作用下质点的运动方程: 4.7 滞变阻尼(复阻尼)理论 复数形式的稳态解可设成: 4.7 滞变阻尼(复阻尼)理论 复数形式的稳态反应为: u(t)是一个复函数,可写成它的模与单位复数积的形式 其中, 当取 时,复阻尼理论的解与粘滞阻尼理论的解完全相同。 滞变阻尼和粘性阻尼的耗能 滞变阻尼的耗能接近实际,而粘性阻尼当外力频率较低时,低估了体系的耗能能力;外力频率较高时,又会过高估计耗能能力。因此,希望通过阻尼比的选取使粘性阻尼理论能正确反映所有频率时体系的耗能是不可能的,一个较为稳妥的方法是使阻尼比ζ的选取能较为正确地反映感兴趣频段内的耗能能力。这可通过设外荷载频率等于感兴趣频率的方法实现。实际的做法是取外荷载频率等于结构自振频率,此时结构的反应最大,是阻尼影响最大的点。 由于结构往复试验时,在不同频率下得到的滞回环面积基本相等,因此可以用共振时的公式来定阻尼比ζ,而不考虑实际加荷频率,这样得到的阻尼比对反映共振时的耗能能力相对准确。 4.8 单自由度体系对周期荷载的反应 依靠的基础: 依靠已得到的单自由度体系对简谐荷载反应分析结果。在获得简谐荷载作用的结果后,就可以方便地分析单自由度体系对任意周期性荷载的反应,简谐荷载是一种最简单、最具代表性的周期荷载,而任意周期性荷载均可以分解成简谐荷载的代数和。 具体实施方法: 利用Fourier级数展开法。将任意的周期荷载p(t)展开成Fourier级数,把任意周期性荷载表示成一系列简谐荷载的叠加,对每一简
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