CSE钻机培训材料电控与变电篇.pptVIP

* 由于所有电磁阀的工作电压均为DC24V，单个阀的工作电流小于3A,可由PLC直接驱动。PLC输出推动级为大功率MOS管图腾柱结构，引脚特性为“正向电流输出型”。 PLC对位置阀驱动按照“ON/OFF”方式，可采用共地接线方式，即多个电磁阀共接一根地线或搭铁，只要用一根线控制，其接线原理如图2所示。 * PLC对比例阀驱动采用脉宽调制方式（PWM）方式，为了能对驱动电流赋值，须依赖内置采样电阻以获取电流反馈信息，所以对比例阀驱动需要采用两个引脚。双向比例阀因为两个方向不会同时工作，所以对它的驱动可采用三引脚方式，其中一根电流返回线共用。每个PWM电流返回引脚都具有独立的地址，可与任意PWM输出端口配合，PLC驱动电磁阀的端口上必须接续流二极管进行保护。 其接线原理如图3所示。 * 现场传感器系统 CS165E使用的传感器按工作用途分两大类，一类为反映工作机构位置的传感器，旋转编码器和倾角传感器；另一类为设备状态监测传感器，如油压、油温、水位、水温、气压传感器等 。所有传感器信号全部进入PLC进行处理。 * CS-165E控制系统中采用了一个双轴角度传感器、单圈绝对式编码器及一个多圈绝对式编码器。 单圈绝对式编码器主要是对钻杆库的旋转位置进行 精确定位多圈绝对式编码器主要是对推进回转头的位置进行精确定位，以实现接/卸杆工况下的自动接/卸杆。 双轴角度传传感器 检测钻臂和推进器摆动角度，精度可高达5‰，其测量量程为±90°，对应输出信号0.5~4.5VDC，中位时为2.5VDC，单圈编码器多圈编码器及双轴角度传感器均采用带CANOPEN协议的产品。 * 压力变送器 共计5个。2个为主液压回路的液压压力变送器（分别检测主液压回路的液压压力）， 1个工作气压压力变送器，一个柴油机发动机机油压力传感器,一个除尘水箱水位压力变送器（除尘水箱水位进行精确的检测）。 其中两个主液压回路的压力变送器，采用了德国E+H PMP131型一体化压力变送器，工作气压、除尘水箱水位压力变送器则采用进口NOVA扩散硅芯片的国产高性能压力变送器，柴油机机油压力则采用一体化压力变送器，输出4~20mA电流信号，输出至2024控制器。 * 压力继电器 共计6个，检测上/下卡杆的卡紧或回位以及卸杆搓动或复位的状态的，当压力继电器检测到上、下卡杆及搓动动作的压力到达或超过设定值时，输出高电平信号至2024控制器。 压力继电器布局图 * 温度传感器 共计2个，分别检测液压油温度和柴油机水箱温度，前者采用一体化的温度变送器，后者采用与康明斯发动机配套的pt100热电阻，通过pt100温度转换模块转换成4~20mA电流信号输入面2024控制器。 * 油位传感器 采用可变电阻分压，电压信号直接输入至2024控制器。 液压节点开关 共计4个，检测液压油位，柴油机油位，吸油过滤阻塞，回油过滤阻塞，当液压油位、柴油机油位过低或者发生吸、回油过滤阻塞时产生一个高电平报警信号输入至2024控制。 * 谢谢！ * CS-165智能型整体式露天潜孔钻机 电气系统介绍 * CS165E露天潜孔钻机是湖南有色重型机器有限责任公司设计与制造的新一代大型工程机械， 其功率容量在300KVA以上，集凿岩、柴动/电动和供气于一体，采用全液压驱动，高气压潜孔凿岩，履带行走，装备多自由度钻架定位装置，自带高效双级螺杆空压机，可广泛用于各类岩土工程中凿岩直径Ф138～Ф178mm，深度30m内的多方向炮孔。 该机采用模块化组合设计方法，应用先进的CANBUS现场总线控制技术，通过CANBUS总线将多台PLC控制器和HMI人机操作界面、编码器、数字倾角传感器、操作手柄及现场各种传感器互联起来，将PLC控制技术和电液比例控制技术相结合，具有结构紧凑、性能先进、高效低耗、可靠性高、操作维护方便等特点，可进行采矿孔和边坡孔等多种工况的凿岩，是国内领先的露天穿孔凿岩设备。 * 一、硬件结构组成： * 二、硬件布局图 1-空压机总成 2-柴油机 3-操作台 4-美式箱型变电站 5-电控中心 6-阀控中心 * 电控中心布局图 * 变电系统 电控系统 程控系统 电 气 系 统 CS165E的电气系统由输变电系统、电控系统以及程控系统组成。如图所示： 三、电气系统组成 * 输变电系统 美式箱型变电站主要由6KV（或10KV）降压变压器、380V/220V供配电网路组成，结构上分成密封油浸式变压器箱、高压室、低压室三部分。 高压侧具有负荷开关、熔断器和避雷器等保护措施，低压侧预