材料力学刘鸿文第四版第三章扭转.ppt

T b h 矩形截面扭转时，横截面切应力如 图所示。 整个横截面上的最大切应力发生在 长边的中点。 矩形截面顶点处的切应力等于 零。 边缘上各点的切应力形成与边界 相切的顺流。 T b h α是一个 h/b 与有关的系数， 查表 3.2 得出。 短边中点的切应力 ? 是短边上的 最大切应力，且 T b h 式中， ?max 是长边中点的最 大切应力。系数ν与比值 h/b 有关，查表得出。 杆件两端相对扭转角的计算公式 也称抗扭刚度。β 是与 h/b 有关的系数。查表得出系数。 h δ 切应力在沿长边各点处的方向均与 长边相切，其数值除在靠近顶点处 以外均相等。 狭长矩形截面上切应力的情况。 h δ * * * * * * dy x y z a b d dx dz 1，纯剪切应力状态下的应变能密度 五，剪切应变能 ?dx dy x y z a b d dx dz ?dx 因为变形很小，所以在变形过程中上，下两面上的外力 将不作功。 dy x y z a b d dx dz ?dx 只有右侧面的外力 (?dydz) 对相应的位移 ( ?dx ) 作了功。 dy x y z a b d dx dz ?dx 当材料在线弹性范围内内工作时，单元体上外力所作的功为 (?dydz) 应变能密度为 dy x y z a b d dx dz ?dx 将 ? = G? 代如上式得 Me Me 2，剪切应变能 由实验得出，当外力偶 Me 在某一范围内时， ? 与 Me （在数 值上等于 T ）成正比。 方法一：由功能原理求应变能 ? ? o T Me Me ? o 由功能原理：V? = W ? Me 法二：由应变能密度求应变能 V? 一，弹簧丝内的应力 密圈螺旋弹簧，受轴向拉（压）力作用。设弹簧圈的 平均半径为 R，簧丝的直径为 d，材料的剪变模量为 G。 弹簧圈的有效圈数为 n，试在弹簧的斜度 ??5°，且簧圈 的直径比簧丝的直径大得多的情况下，推导这种弹簧的 应力与变形的计算公式 §3.6 密圈螺旋弹簧的应力和变形 P 近似地认为簧丝横截面与弹 簧轴线（力 P）在同一平面 d? D 可以略去簧杆曲率的影响， 近似的用直杆公式计算 解：先用截面法求得簧杆横截面上的内力。 簧杆的横截面上有两个内力分量即 FS T P P P （扭矩） （剪力） 与剪力对应的切应力，按 实用计算方法，可认为均 匀分布在横截面 （扭矩） （剪力） FS T P P P FS T P P P d FS T P P P 与扭矩 T 对应的簧丝 横截面上最大切应力为 FS T P P P T d 在靠近轴线的内侧点 A 处，总应力达到最大值 FS T P P P T d d A A 总应力最大值为 当 时， FS T P P P 可略去剪力的影响 弹簧的强度条件为 FS T P P P 弹簧的强度条件为 FS T P P P 若 d 与 2R 之比并不很小， 则需考虑剪力及簧丝曲 率的影响。 一般将上式左端乘以修正 系数 FS T P P P 承受拉，压力的弹簧， 修正系数为 式中 二，弹簧的变形 FS T P P P 由功能原理，弹簧的弹性能 V? 与外力作功 W 相等 FS T P P P 弹性范围内，弹簧的轴向变形与所受的力成正比 p ? 故在变形过程压力所作的功为 p ? 弹簧内所贮存的应变能（不计剪力的影响），只考虑扭转应变能 FS T P P P FS T P P P 根据功能原理 V? = W 得 C 代表弹簧的刚度（通常称为“弹簧常数”） 令 非圆截面杆，如图所示矩形截面杆扭转后横截面将发生 翘曲 而不再是平面。 §3.7 非圆截面杆扭转的概念 所以，平面假设对于非圆截面杆的扭转已不适用 一，等直非圆杆在扭转时横截面虽发生 翘曲，但当等直杆在两端受外力偶作用， 且端面可以自由翘曲时，其相邻两横截面 的翘曲程度完全相同。横截面上仍然只有 切应力而没有正应力。这一情况称为纯扭转。 或自由扭转 本节只讨论横截面为矩形的等直非圆杆纯扭转时的情形 二，若杆的两端受到约束而不能自由翘曲，则相邻两横截面的 翘曲程度不同，这将在横截面上除切应力外还有正应力。这一情 况称为约束扭转。 2，单位长度扭转角 若在长度 l 的范围内 T 为常量，且圆轴的横截面不变，则 在扭转问题中，通常限制最大的单位长度扭转角 ?‘max 不 超过许可扭转角 [?‘] 。 [?’] 称作许可单位长度扭转角。 二，刚度条件 圆轴扭转时的刚度条件是 例题 ：图示传动轴系钢制实心圆截面轴。已知： m1 =1592 N ? m ， m