刚体基本运动动画与例题.pptVIP

* 图示为一对外啮合的圆柱齿轮，分别绕固定轴O1和O2转动，两齿轮的节圆半径分别为r1和r2，已知某瞬时主动轮Ⅰ的角速度为ω1 ，角加速度为α1，试求该瞬时从动轮Ⅱ 的角速度ω2和角加速度α2 ，为简便起见，本例的ω1 ， ω2 ， α1 ， α2都代表绝对值。 例 题 5 ? 刚体的基本运动 ? 例题 Ⅰ Ⅱ O1 O2 M1 M2 ω1 ω2 α1 α2 r2 r1 * Ⅰ Ⅱ O1 O2 M1 M2 ω1 ω2 α1 α2 r2 r1 齿轮传动可简化为两轮以节圆相切并在切点处无相对滑动，因而两轮的啮合点M1与M2恒具有相同的速度与切向加速度。即 v1 v2 a2t a1t 或 因而从动轮的角速度和角加速度分别为 显然， ω2 ，α2的转向分别与ω1 , α1相反。 传动比为 解： 例 题 5 ? 刚体的基本运动 ? 例题 * n1 Ⅳ Ⅰ Ⅱ Ⅲ 减速箱由四个齿轮构成，如图所示。齿轮Ⅱ和Ⅲ安装在同一轴上，与轴一起转动。各齿轮的齿数分别为z1=36，z2=112 ，z3=32和z4=128 ，如主动轴Ⅰ的转速n1=1 450 r﹒min－1，试求从动轮Ⅳ的转速n4。 例 题 6 ? 刚体的基本运动 ? 例题 * 解：用n1， n2 ， n3和n4分别表示各齿轮的转速，且有 应用齿轮的传动比公式，得 将两式相乘，得 因为n2= n3，于是从动轮Ⅰ到齿轮Ⅳ的传动比为 由图可见，从动轮Ⅳ和主动轮Ⅰ的转向相同。 最后，求得从动轮Ⅳ的转速为 例 题 6 ? 刚体的基本运动 ? 例题 n1 Ⅳ Ⅰ Ⅱ Ⅲ * 物体A和B以不可伸长的绳子分别绕在半径RA=50 cm和RB=30 cm的滑轮上。已知重物A具有匀加速度aA=100 cm·s－2，且初速度vA0=150 cm·s－1，两者都向上。试求：（1）滑轮在t=3 s内转过的转数，（2）当t=3 s时重物B的速度和走过的路程，（3）当t=0时滑轮边缘上C点的加速度。 O RA RB A B C 例 题 7 ? 刚体的基本运动 ? 例题 * 滑轮边缘上C点沿圆周的位移恒等于重物A的位移；C点的速度和切向加速度分别等于A点的速度和加速度的大小。故有 可见滑轮的初角速度 滑轮的角加速度? 等于常量，等于 1. 求滑轮在3 s内转过的转数。 解： 例 题 7 ? 刚体的基本运动 ? 例题 O RA RB C A B D vC0 vA0 aCt aA * 根据匀加速转动的角速度和转角公式，直接可得此时滑轮的转角 其中φ0是滑轮的初转角，决定于参考平面的选择；为了方便，可令φ0=0。滑轮在3 s内转过的转数是 （转） 例 题 7 ? 刚体的基本运动 ? 例题 O RA RB C A B D vC0 vA0 aCt aA * 2. 求当t = 3 s时滑轮的角速度和走过的路程。 重物B 在 3 s内所走过的路程 从而求出这时B点的速度 例 题 7 ? 刚体的基本运动 ? 例题 O RA RB C A B D vC0 vA0 aCt aA * O RA RB 当t = 0时滑轮边缘上C点的切向加速度和法向加速度分别为 C A B D vC0 vA0 aCt aA 且 aC 偏到CO的右侧，如图所示。 故C点在 t = 0时的全加速度的大小，以及它和半 径的夹角分别等于 aCn a β 3. 求当t = 0时滑轮边缘上C点的加速度。 例 题 7 ? 刚体的基本运动 ? 例题 * 如图a，b分别表示一对外啮合和内啮合的圆柱齿轮。已知齿轮Ⅰ的角速度是ω1 ，角加速度是α1，试求齿轮Ⅱ的角速度ω2和角加速度α2 ，齿轮Ⅰ和Ⅱ的节圆半径分别是R1和R2，齿数分别是z1和z2。 Ⅰ Ⅱ O1 O2 Ⅰ Ⅱ O1 O2 （a） （b） 例 题 8 ? 刚体的基本运动 ? 例题 * （b） 　 设A，B是齿轮Ⅰ，Ⅱ节圆上相啮合的点。 但 Ⅰ Ⅱ O1 O2 （a） vA vB A B vA vB A B α1 α2 ω2 ω1 ω1 ω2 故得 　　在这两啮合点间无相对滑动，因而它们具有相等的速度大小，同样也具有相等的切向加速度。于是有 解： 例 题 8 ? 刚体的基本运动 ? 例题 转向分别如图所示。 Ⅰ Ⅱ O1 O2 * D Ⅴ Ⅳ Ⅲ Ⅱ Ⅰ n1 图中是带式输送机，已知主动轮Ⅰ的转速n1是1200 r﹒min－1，齿数z1=24，齿轮Ⅲ与Ⅳ用链条联动，齿数分别是z3=15和z4=45。带轮Ⅴ和齿轮Ⅳ相固连，直径 D 等于46 cm，如要求输送带的速度v大约等于2.4 m·s－1 ，求轮Ⅱ应有的齿数z2。 例