第5章 电子控制型弧焊电源基础综述.ppt

图5-23 自适应调节外拖特性控制电路 N1、N2、N3及外围元件组成焊接电流参数生成电路。N3的输出电压为（0.04If /10）V。 A点的电压为（20＋0.04If ）/10 V，经过同相放大器N2后，输出（20＋0.04If ）/10V的电压 N5、N6 及外围元件组成电弧电压反馈电路，R20、R21、R22 对电弧电压进行分压，使电压跟随量N5 输出的电压始终为 Uf /10V，经过 N6反相器，得到- Uf /10V的输出电压。 焊接电流参数生成电路的输出电压与电弧电压反馈电路的输出电压，在B点混合，使B点的电压为［（20＋0.04If ）- Uf］/10V，并加在运算放大器 N4的同相输入端。 当电弧电压 Uf 高于（20＋0.04If）/10V 时，N4 输出电压为负，VD1 截止，外拖特性控制电路对电源输出没有关系，电源输出只与电流负反馈有关，输出陡降或恒流特性。 当电弧电压 Uf 低于（20＋0.04If）/10V时，N4 输出电压为正，VD1 导通，通过电位器RP*1及电压跟随器N7 加在PI调节器N8 的同相输入端，与电流给定信号Ugi 、电流反馈信号NIf 联合作用于N8 构成的PI调节器，以获得合适的缓降外特性。 特点： 1、外拖的拐点随着焊接电流的大小而改变，适应性强。 2、调节电位器RP*1，使拐点电压及外拖特性斜率发生变化，从而控制短路电流。 * ppt课件 电流、电压信号检测的结果可以用于反馈控制获得电源所需的外特性形状，也可以用于电源动态特性以及波形控制等，还可以用于过压、过流保护控制等。因此，电源输出电流、电压的信号检测与信号处理是电子控制弧焊电源中的基本环节。 5.2.3 电流、电压信号的检测 霍尔元件法 互感器法测量电流 取样电阻法测电流、电压 检测方法 * ppt课件 ppt课件 合肥工业大学材料学院 李萌盛 《弧焊设备及控制技术》 第五章 电子控制型弧焊电源基础 * 弧焊电源控制系统的发展历程 电子控制型 电磁控制型 机械调节型 弧焊变压器 弧焊变压器 直流弧焊发电机 硅弧焊整流器 晶闸管整流式弧焊电源 脉冲弧焊电源 逆变式弧焊电源 电源主电路输出功率的大小及输出波形受电子电路的支配，两种电路的连接结点是大功率的半导体器件。 * ppt课件 5.4 电子控制弧焊电源的动态特性控制 5.3 电子控制弧焊电源的调节特性 5.2 外特性控制 5.1 电力半导体器件 * ppt课件 5.1 常用电力半导体器件的种类 IGBT (绝缘栅晶体管) 场效应晶体管 (MOSFET) 晶体管(三极管) GTR 晶闸管 (SCR) * ppt课件 晶闸管简称可控硅，广泛应用于药皮焊条手工电弧焊、埋弧焊、钨极气体保护焊、等离子弧焊和熔化极气体保护焊等焊接方法的整流式弧焊电源中。 5.1.1 晶闸管 晶闸管的结构 晶闸管的典型电路及控制原理 晶闸管的伏安特性 晶闸管整流器的主要特点 * ppt课件 平板式 晶闸管结构与符号 晶闸管的结构 螺栓式 模块式 阴极 K 阳极 A 控制极 (门极)G * ppt课件 晶闸管导通和关断条件为： 1）当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极G承受何种电压，晶闸管均处于阻断状态。 2）当晶闸管承受正向阳极电压时，仅在门极G承受正向电压的情况下晶闸管才能导通。 3）晶闸管导通后，只要仍有一定的正向阳极电压，不论门极G电压如何，它仍维持导通。 4）晶闸管在导通情况下，当主回路电压（或电流）减小到接近零，或者对它施加一个反向电压，晶闸管会自然关断或被强迫关断。 图5-3 晶闸管的典型电路 晶闸管的典型电路及其工作原理 * ppt课件 图5-4 晶闸管的伏安特性 正向击穿区 反向击穿区 熔断、烧穿区 晶闸管的伏安特性 阴极K 阳极 A 控制极G * ppt课件 晶闸管整流器的主要特点 动特性好，响应速度快 控制性能好 调节特性好 节能、省材 晶闸管在焊接电源中的应用 主要用在可控整流、交流调压（电阻焊设备中）、中频感应加热、早期的逆变器等方面。 * ppt课件 功率晶体管（GTR，Giant Transistor）是一种双极性型大功率高反压晶体管。目前GTR的电流容量已经达到上千安培，在中小功率应用方面，GTR是取代晶闸管的自关断器件之一。 在电子控制型弧焊电源中，既有模拟型晶体管弧焊电源，也有开关型晶体管弧焊电源，还有晶体管式逆变弧焊电源。 5.1.2 功率晶体管 * ppt课件 晶体管的内部有一个由半导体材料做成的管芯，它是三层（NPN）三端（C、E、B）器件，分为 NPN型和 PNP型两类。 晶体管的结构 金属壳封装 塑料封装 模块 集电极 发射极 基极 NP