基于CORS平台的三维坐标在线转换系统.docVIP

　　文章编号:049420911(20081120010204 中图分类号:P226.3　　　　　　文献标识码:B 基于CO RS 平台的三维坐标在线转换系统 杨　光 (广州市城市规划勘测设计研究院GPS 技术应用研究所,广东广州510060 On li n e Tran sfor ma ti on Syste m of Three 2d i m en si ona l Coord i n a te Ba sed on CO RS Pl a tform Y ANG Guang 摘要:针对当前CORS 系统三维定位的应用难题,着重探寻平面转换参数与水准面模型的嵌入问题,并由此开发出基于CORS 平 台的三维坐标在线转换系统。该系统可以通过远程模式实现包括高程在内的三维坐标的快速和精确在线转换,使CORS 系统能够真正具备全动态、高精度的三维测量能力。 关键词:CORS;坐标转换;水准面;三维定位 　　收稿日期:2008206210 基金项目:广州市建设科技发展基金资助项目(ZC (200601作者简介:杨　光(19762,男,江苏海安人,博士,高级工程师,主要从事GPS 精密定位技术的研究。 　　 一、引　言G NSS 连续运行卫星定位服务系统(Continuous 2ly Operating Reference Stati ons,简称CORS 已成为 城市G NSS 应用的发展热点之一。它是利用全球导航卫星系统、计算机、数据通信和互联网络等技术,在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离所建立的、由若干个长年连续运行的固定G NSS 参考站所组成的网络系统。CORS 既是构成 空间坐标框架的基础,也是现代大地测量基准的骨干和技术支撑 [1] ,它可以实时发布G NSS 差分数据 并为用户提供高精度空间和时间信息服务,促进了空间定位技术应用的社会化、产业化进程。目前,我国各大中城市已纷纷建立了自己的城市G NSS 参考站系统,如北京、上海、广州、武汉、深圳、天津、昆明、东莞、成都、重庆等。 CORS 测量所得到的是W GS 284等协议地球坐 标系下的三维坐标信息,而我国所使用的是平面和高程测绘基准相分离的体系 [2] :平面采用国家坐标系统或城市独立坐标系统,高程则采用的是正常高系统。这之间必然就涉及基于CORS 系统的平面坐标与高程系统的转换问题。平面坐标转换一般可采用四参数或七参数等求解;小范围内低精度的高程转换通常可由高程拟合等方法得到,但对于较大范围或较高精度的高程转换则必须通过似大地水准面的精化确定才能求取 [3] 。因此,从本质上讲, 三维坐标精确转换的实现必须依赖于CORS 与水准 面成果的无缝结合。 　　 二、当前CO RS 三维坐标转换应用模式基础测绘成果既有高度的技术性又有特殊的保密性。根据国家测绘局和国家保密局联合印发的《测绘管理工作国家秘密范围的规定》,平面转换参数和水准面一般均具有机密以上密级,并且由于区域高精度大地水准面涉及具有重要军事用途的地球重力场信息,往往对于水准面模型的保密要求更高。目前,我国CORS 系统中三维坐标的转换按照转换参数的应用模式主要可分为以下三大类: 1.完全不公开转换参数,用户必须自行寻找一 些已知点进行联测,进而求解平面转换参数或进行高程拟合。此种方式安全性最高,但应用极不方便,且转换精度与联测精度密切相关,尤其是高程拟合精度难以保障,不能实现CORS 覆盖范围内的精度均匀性与成果一致性。 2.转换参数不提供给用户,而由CORS 主管单 位自己掌握,用户所测量的成果需事后提交给主管单位进行解算。此种方式安全性较高,但应用也很不方便,定位成果必须事后处理,失去了时效性,造成应用面较窄,同时主管单位管理与数据处理工作量较大,易出差错。 3.转换参数提供给用户,平面转换参数或水准 面模型等均需直接放置于流动站手簿中,手簿可采用商用软件或自行开发软件。此种方式数据安全性较差,因为转换程序和参数对于用户是直接可见 的,不利于保密,因而一般只能在CORS主管单位内部使用,用户范围难以扩大。 综合考察以上情况,国内目前已兴建的大量连续运行卫星定位系统在三维坐标转换方面不同程度地存在着作业效率低下,精度均匀性、数据安全性或用户广泛性较差等弱点,难以满足通用、稳健和实时的三维精密定位需求,造成了建设与应用水平的不同步问题。这已成为制约我国CORS系统应用与发展的一个瓶颈。 　　三、三维坐标在线转换系统的开发 1.系统总体技术架构 针对当前CORS系统中三维坐标转换的应用难题,我们依托广州市连续运行卫星定位城市测量综合服务系统(GZ CORS[4]和广州似大地水准面(GZGEO I D[3]等高新技术平台,着手推进基于CORS平台的高精度三维坐标在线转换系统的研究与开发工作。该研究的