固有频率实验.docVIP

第一章：固有频率和阻尼实验： 实验数据： 第一次实验:（2.6kg） 从实验指导书中查得位置传感器中编码器采集的位置信号单位为counts，而 1 604counts=1cm 图14质量块固有频率实验（x:时间/sy:位移/counts） 由图1中直接取四个峰值计算零输入响应的周期有： T 2 .656 0.576 0.52s 4 取第一峰值和第二峰值之比： 由零输入的情况下振动应满足 e t [ x(0) cos( 1 1 2 振动周期为 T 2 2 2 t arctan( 1 2 ))， ， 因此当 接近于0时，峰峰值之比应为 2 A T 1 A2 e e 代入具体数值得到 2 1 2 e 2 1 2 In1.32 2 1 2 ， 因此阻尼比求得为0.044 当阻尼比 近似为0时，振动的角速度近似为 2 12.08rad/s。 T 第二次实验：（3质量块,无阻尼） 图23质量块固有频率实验（x:时间/sy:位移/counts） 由图2中直接去五个峰值计算零输入响应的周期有： T 2 .32 0.425 0.47375s 4 近似阻尼比为0时，振动的角速度为 13.26 2 rad/s。 T 峰峰值之比应为 A1 e T， A2 可以计算出阻尼比为0.036 3 第三次实验：（2质量块，无阻尼） 图32质量块固有频率实验（x:时间/sy:位移/counts