《PLC科学应用技术》第五单元数据处理方法类科学应用指令.pptVIP

1．初始化程序 程序开始运行时，D0设置初始值为K500，M1、M0、Y11置为ON。 2．步进电动机正转 当按下X0时，启动定时器T246，D0初始值K500作为定时器T246的设定值，X1为OFF时，每当T246完成一次定时时，按照M0的值形成正序脉冲序列，101→011→110→101→011→110→……，可见在T246的作用下最终形成101，011，110的三拍循环。 3．步进电动机反转 X1为ON时，每当T246完成一次定时时，按照M0的值形成反序脉冲序列， 101→110→011→101→110→011→……，即在T246的作用下最终形成101，110，011的三拍循环。 4．减速调整 X2为减速按钮。当按下X2时，定时器T246的设定值D0增加，即T246定时值增加，每秒步数减小，步进电动机转速变小。 5．增速调整 X3为增速按钮。当按下X3时，定时器T246的设定值D0减小，即T246定时值减小，每秒步数增加，步进电动机转速变大。 图5-42　步进电动机控制电路梯形图 三、知识链接 1．位右移指令SFTR 位右移指令SFTR对nl位[D]所指定的位元件进行n2位[S]所指定位元件的位右移。n2≤nl≤1024