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电力系统频率测量综述 谢小荣　韩英铎 (清华大学电机工程系　100084　北京 摘　要　较为全面地综述了国内外在电力系统频率概念及其测量技术方面的研究成果。以观测模型为依据, 探讨了各种电力系统频率概念的异同; 针对频率测量的目的, 提出测量的基本要求; 以测频主算法的数值特征为线索对历史上各种测量算法进行了系统的分类与评述; 讨论了测量的硬件实现及其测试; 最后对电力系统频率测量的发展趋势提出看法。关键词　电力系统频率(偏移 　信号观测模型　频率测量算法分类号　TM 764 1998205225收稿, 1998207224改回。 0　引言 “频率”概念源于针对周期性变化的事物的经典物理学定义, 由于电力系统中许多物理变量具有(准 周期性特征, 故这一概念在电业技术中得到广泛的应用。电力系统频率一方面作为衡量电能质量的指标, 需加以动态监测; 另一方面作为实施安全稳定控制的重要状态反馈量, 要求能实时重构。因此, 频率测量成为电力系统运行控制的重要技术。 随着大容量、超高压、分布式、异构型复杂电力网络的形成和人们对其行为特性的深入理解, 基于传统的纯恒幅正、余弦信号基础上定义的电力系统频率概念及其测量技术在解决现代电网诸多问题时遇到了巨大的挑战: a 1无论在稳态还是暂态过程中, 所描述物理量(电压、电流等 的非严格周期性, 即信号频谱由离散谱进入连续谱; b 1现代电力系统本身存在许多随机性因素, 测量也不可避免地受到各种噪声的干扰, 文献[1]称电力系统的频率偏移是具有高斯分布的随机参数, 即具有不确定性; c 1时空分布性, 即频率不能作为系统单一的状态变量[2]; d 1多相系统的不对称性, 影响因素的复杂性等。 总之, 大网络系统所固有的非线性、随机性、分布性、非平稳性和影响因素的复杂性等特征, 难以用传统的频率概念加以准确描述。许多学者深入地探讨了上述问题, 对电力系统频率概念及其测量技术进行了广泛的研究。 本文在已有研究成果的基础上, 以信号观测模型为线索认识总结了电力系统频率概念的各类定 义, 并对众多的测量算法进行了分类说明, 从而为进一步开展电力系统频率的理论研究和工程应用打下基础。 1　信号观测模型和电力系统频率概念 信号观测模型就是对电力系统频率概念及其测量技术所基于的物理信号的数学描述。电力系统频率概念的引申或扩展, 关键在于信号对象x (t 的选取及其观测模型的确立。信号观测模型的复杂化过程集中体现了这一领域的不断发展:从简单的纯恒幅正、余弦信号, 到周期和非周期信号的傅里叶分解, 进而引入信号动态, 直至分布式随机模型的应用。 常见信号观测模型及频率概念定义如下。 a 1基于纯恒幅正、 余弦信号的传统频率概念:x (t =A m sin (2Πf t +Η (1 或x (t =A m sin (2Πf 0t +?(t 定义f Χf 0+ 2Πd t (2 其中　x (t 普遍取单一的相(线 电压或相电流。 b 1考虑有限整次谐波污染, 在傅里叶分解模式下: x (t = ∑M l =1 A l sin (2Πlf 0t +?l (t (3 定义基波频率f 1Χf 0+2Πd t c 1进一步考虑衰减直流分量影响, 在观测模型 下: 　x (t =A 0e -?t + ∑M l =1 A l sin (2Πlf 0t +?l (t (4 如前定义基波频率f 1。 d 1在前述信号观测模型基础上附加简单的噪声分量, 如: x (t =A m sin (2Πf t +Η +Ν(t (5 4 51999年2月　　　　　　　电　力　系　统　自　动　化 A u tom ati on of E lectric Pow er System s 　　　　　　　第23卷　第3期 x (t =A m sin (2Πf 0t +?(t +Ν(t (6 x (t =A 0e -?t + ∑M l =1 A l sin (2Πlf 0t +?l (t +Ν(t (7 其中　Ν(t 代表噪声等非特征分量, 可作类似定义。e 1近期较多文献将经典的周期导出频率定义扩展到特定相(向 量瞬时旋转速度意义下的瞬时频率(in stan taneou s frequency 概念。定义电压空间向量: V P (t =3(U A +ΑU B +Α2 U C (8 其中　Α=e j2Π 3 。 进而定义f Χ2Πd t arc V P (9 进一步考虑分布性和随机性特征, 在地区频率 f (i , t Χ2Πd t arc V P (i , t (10 基础上定义系统频率概念: f N (t Χ2ΠE d t arc V P (i , t (11 并在分段各态遍历假设下, 系统频率对样本期望的定义可通过特定样本对时间的期望来求取。