第五章 弹性力学解题方法问题.ppt

由广义胡克定律 有 即 位移法 其位移边界条件为： 给定位移边界条件就可由Leme方程解出 。 复习:位移法 位移分量求解后，可通过几何方程求出应变 和通过本构方程求出应力 。 位移解法以位移为3个基本未知函数（u1,u2,u3），归结为在给定的边界条件下求解位移表示的3个平衡微分方程，即三个拉梅方程。 位移解法适用于位移边界条件。 对于位移法体力为常量时： 由位移法得到：体积应力 和体积应变 均满足 调和（Laplace)方程； 即 体积应力函数和体积应变函数为调和函数。 位移分量,应力分量和应变分量均满足双调和方程； 位移分量,应力分量和应变分量为双调和函数。 解：由几何方程求应变分量 已知 ,求应力 位移法例题 2l x y p p h h 1 y z 由 2l x y p p 力边界条件 y =+ h : v = 0 _ 位移边界条件 应力应满足边界条件 2l x y p p y =+ h y =- h 应力解法基本步骤： 以应力分量 σij 作为基本未知量； 用六个应力分量表示协调方程； 关键点：以应力表示的协调方程 应力解法的方程 1. 平衡微分方程 2. 变形协调方程 3. 本构方程 4. 面力边界条件 由应力表示的本构方程代入协调方程 （1）整理上面的方程，把其中 l 的指标取为 k， （2）把 k=1,2,3的叠加起来，运用 即 合并有 上式对指标 i 和 j 对称所以只含有六个独立方程，利用平衡方程 有 同理 改写 成 上两式代入协调方程中有 把上式中 i=j 的3个方程叠加起来， 注意到 σii = Θ, Θ, ii = ?2Θ 和 δii =3 可得 对上式作双调和运算有 由 有 及 上式称为Michell方程(用应力表示的协调方程) 将上式回代到协调方程 中有 第五章 弹性理论的解题方法 本章任务 总结对弹性力学基本方程 讨论求解弹性力学问题的方法 目 录 5.1 弹性力学基本方程 5.2 问题的提法 5.3 弹性力学问题的基本解法 5.4 圣维南局部影响原理 5.5 叠加原理 总结弹性力学基本理论； 讨论已知物理量、基本未知量；以及物理量之间的关系——基本方程和边界条件。 5.1 弹性力学基本方程 1.平衡方程:弹性体要满足的基本方程 张量表示： 2.几何方程：弹性体要满足的基本方程 张量表示： 3.本构方程：弹性体要满足的基本方程 广义胡克定律的应力表示 张量表示： 广义胡克定律的应变表示 张量表示： 4.变形协调方程 位移作为基本未知量时，变形协调方程自然满足。 基本方程： 平衡微分方程 几何方程 本构方程 变形协调方程（应变作为基本未知量） 若物体表面的位移 已知，则位移边界条件为 物体表面的面力分量为Tx、Ty和 Tz 已知,则面力边界 条件为： 5.边界条件 若物体部分表面面力和部分表面位移已知，则为混合 边界条件 5.2弹性力学问题的提法 弹性力学的任务就是在给定的边界条件下，对十五个未知量求解十五个基本方程。 求解弹性力学问题时，并不需要同时求解十五个基本未知量，可以做必要的简化。 为简化求解的难度，仅选取部分未知量作为基本未知量。 在给定的边界条件下，求解偏微分方程组的问题，在数学上称为偏微分方程的边值问题。 按照不同的边界条件，弹性力学有三类边值问题。 第一类边值问题：已知弹性体内的体力分量以及表面的位移分量，边界条件为位移边界条件。 第二类边值问题：已知弹性体内的体力和其表面的面力分量为Tx、Ty和Tz，边界条件为面力边界条件。 第三类边值问题：已知弹性体内的体力分量，以及物体表面的部分位移分量和部分面力分量，边界条件在面力已知的部分，为面力边界条件，位移已知的部分为位移边界条件。称为混合边界条件。 以上三类边值问题，代表了一些简化的实际工程问题。 若不考虑物体的刚体位移，则三类边值问题的解是唯一的。 基本解法 （1）位移解法： 以位移函数作为基本未知量 （2）应力解法 以应力函数作为基本未知量 （3）混合解法 以部分位移和部分应力分量作为基本未知量 5.3 弹性力学问题基本解法 位移解法的主要步骤： 利用位移函数 u1, u2, u3 表示其他未知量； 推导由位移函数 ui 描述的基本方程； 关键点：以位移表示的平