常微分方程课件.pptxVIP

第一节、微分方程的基本概念一、问题的提出解解代入条件后知故开始制动到列车完全停住共需二、微分方程的定义凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程.例实质: 联系自变量,未知函数以及未知函数的某些导数(或微分)之间的关系式.注意：微分方程中必需含有未知函数的导（或微分）分类1: 常微分方程, 偏常微分方程. 微分方程中的未知函数只含一个自变量,这样的微分方程称为常微分方程,否则，称为偏微分方程。 微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数称微分方程的阶.分类2:一阶微分方程高阶(n)微分方程分类3: 线性与非线性微分方程.分类4: 单个微分方程与微分方程组.三、主要问题-----求方程的解微分方程的解： 代入微分方程能使方程成为恒等式的函数称为微分方程的解. 微分方程的解的分类：(1)通解: 微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同.(2)特解: 确定了通解中任意常数以后的解.解的图象: 微分方程的积分曲线.通解的图象: 积分曲线族.初始条件: 用来确定任意常数的条件.一阶:二阶:初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题.过定点的积分曲线;过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线.解所求特解为补充:微分方程的初等解法: 初等积分法.求积分求解微分方程(通解可用初等函数或积分表示出来)中不含任意常数,思考题思考题解答故为微分方程的特解.练 习 题练习题答案第二节、可分离变量的微分方程形如可分离变量的微分方程.解法分离变量法为微分方程的解.二、典型例题例1 求解微分方程解分离变量两端积分例2解分离变量两端积分解通解为 练习：解解由题设条件衰变规律重力加速度流量系数孔口截面面积 有高为1米的半球形容器, 水从它的底部小孔流出, 小孔横截面积为1平方厘米(如图). 开始时容器内盛满了水, 求水从小孔流出过程中容器里水面的高度h(水面与孔口中心间的距离)随时间t的变化规律.例 4解由力学知识得,水从孔口流出的流量为水面的高度由h降至,设在微小的时间间隔比较(1)和(2)得:可分离变量即为未知函数的微分方程.所求规律为例5 某车间体积为12000立方米, 开始时空气中含有 的, 为了降低车间内空气中 的含量, 用一台风量为每秒2000立方米的鼓风机通入含 的 的新鲜空气, 同时以同样的风量将混合均匀的空气排出, 问鼓风机开动6分钟后, 车间内 的百分比降低到多少?设鼓风机开动后 时刻 的含量为在 内,的通入量的排出量解的排出量的改变量6分钟后, 车间内 的百分比降低到的通入量思考题求解微分方程思考题解答练 习 题第三节、齐次方程1.定义的微分方程称为齐次方程.作变量代换2.解法代入原式可分离变量的方程例 1 求解微分方程解微分方程的解为例 2 求解微分方程解微分方程的解为解原方程可化为代入原方程得 两边积分，得到所求通解为练习：解例 3 抛物线的光学性质实例: 车灯的反射镜面------旋转抛物面如图解由夹角正切公式得得微分方程分离变量积分得平方化简得抛物线二、可化为齐次的方程1.定义为齐次方程.否则为非齐次方程.2.解法（其中h和k是待定的常数）有唯一一组解.得通解代回未必有解, 上述方法不能用.可分离变量的微分方程.可分离变量的微分方程.可分离变量.解代入原方程得分离变量法得方程变为得原方程的通解利用变量代换求微分方程的解解代入原方程原方程的通解为方程两边同时对 求导:思考题方程是否为齐次方程?思考题解答原方程是齐次方程.练 习 题练习题答案第四节、一阶线性微分方程一阶线性微分方程的标准形式:上方程称为齐次的.上方程称为非齐次的.线性的;例如非线性的.一阶线性微分方程的解法1. 线性齐次方程(使用分离变量法)齐次方程的通解为的通解例 求微分方程 解由原方程，知代入通解公式，2. 非齐次线性微分方程讨论两边积分非齐次方程通解形式为常数变易法把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法.实质: 未知函数的变量代换.作变换积分得一阶线性非齐次微分方程的通解为:对应齐次方程通解非齐次方程特解小结：一阶非齐次线性微分方程的解法1、公式法；2、常数变易法；（1） 先求对应齐次方程的通解（2）设非齐次方程通解为代入非齐次方程（3）将例1解一（1）对应的齐次方程为两边积分，得解二公式法：例2解所求方程的通解为练习解解解例2 如图所示，平行与 轴的动直线被曲 线 与 截下的线段PQ之长数值上等于阴影部分的面积, 求曲线 .解两边求导