湖南自考工程机械工程的机械基础部分.pptVIP

* * * * * * * * * 前车架1与后车架6通过铰销4连成一体，由于两侧转向油缸的伸缩使前后车架相对偏转，从而达到转向的目的。 与方向盘固接在一起的转向轴9与转向控制阀5(三位四通阀)连成一体，转动方向盘可以使转向控制阀处于三种不同的位置。图示为使油缸闭锁的中位，上位为右转位置，下位为左转位置。 转向轴中部所制的螺杆与螺母相配，而螺母外面的“齿条”与转向垂臂10上的齿扇相啮合； 此外，转向铀上部还装有两个限位板，用以限制转向轴轴向移动量的最大值。 随动杆11一端与前车架相连，另一端与装在后车架上的转向垂臂相接。 铰接式转向的主要优点： 结构简单、转向半径小、机动性强、作业效率高； 如铰接式装载机的转向半径约为后轮转向装载机转向半径的70％，作业效率提高20％； 缺点是转向稳定性差，转向后不能自动回正，且保持直线行驶的能力差。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2. 铰接式车架 铰接式车架一般由前、后车架通过车架之间销轴铰接而成，并通过转向机构使前车架相对后车架转动； 铰接式车架具有较小的转弯半径； 铰接式车架的铰点一般采用销套式、球铰式和滚锥轴承式等形式。 销套式具有结构简单，工作可靠等优点，但上、下铰点销孔的同心度要求高，上、下铰点间距离不宜过大。一般适用于中、小型工程机械上； 球铰式可改善铰销的受力情况，增加上、下铰销之间的距离，一般适用于大型装载机上； 滚锥轴承式能使前后车架偏转更为灵活，但结构较为复杂，成本较高。 3.3.2 行走系 3.3.2 行走系 3、履带式走行系统 (一)履带式走行系统的功用和构造 履带式走行系统的功用是支持机体，并将驱动链轮上的转矩变成牵引力，使机械进行作业和行驶。 3.3.2 行走系 特点： 与轮式走行系统相比，履带式走行系统的支承面积大，接地比压力小(一般小于0.1MPa)．适合在松软或泥泞的场地进行作业，通过性能较好。 另外，履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好。 但是，履带式走行系统结构复杂，质量大，减振功能差，“四轮一带”磨损严重，维护费用高，因此行驶速度低，机动性较差。 3.3.2 行走系 (二)台车架及悬架 1．台车架 台车架是走行机构的主体。 T220型推土机： 加强槽钢的箱形断面纵梁； 前端焊有导向板条，供引导轮支架移动用； 下面焊有弹簧箱； 内侧焊有斜撑臂。 具有足够的强度，可承受工作时的巨大冲击载荷。 3.3.2 行走系 2．悬架 车架和台车架之间的连接元件。 功能：将机体重量的全部或部分传给支重轮，再由支重轮传给履带。同时还具有缓冲作用，可以减轻走行装置产生的冲击振动。 类别：弹性悬架，半刚性悬架，刚性悬架。 工程机械多采用半刚性悬架和刚性悬架。 3.3.2 行走系 (三) 四轮一带 1．履带 功用：支承整机重量；保证产生足够的牵引力。 经常在泥水砂石中工作，工作环境恶劣，是最容易磨损的部件。因此，除了要求良好的附着性能外，还要求有足够的强度、刚度和耐磨性。 履带板＋履带销； 履带板的结构：整体式，组合式； 3.3.2 行走系 (三) 四轮一带 1．履带 功用：支承整机重量；保证产生足够的牵引力。 经常在泥水砂石中工作，工作环境恶劣，是最容易磨损的部件。因此，除了要求良好的附着性能外，还要求有足够的强度、刚度和耐磨性。 履带板＋履带销； 履带板的结构：整体式，组合式； 3.3.2 行走系 整体式： 结构简单，拆装方便，质量轻；但履带销与销孔的间隙较大，容易进入泥沙，磨损较快，一旦损坏只能整块更换；多用于行驶速度低、作业地带好的场合； 组合式： 密封性能好，能适应恶劣的施工环境，可单独更换易损件，广泛应用于推土机、装载机等。 2、驱动轮 安装在最终传动的从动轴或从动轮毂上； 用来卷绕履带，使终传动传来的驱动力矩变成驱动力； 组合式：齿圈（整体或分段），轮毂； 整体式； 3、支重轮 支承机体重量； 导向作用，夹持履带，使其不沿横向滑脱； 转弯时迫使履带在地面上滑移； 工作条件差，承受强烈冲击，要求转轴部分密封可靠，轮缘耐磨。 4、托轮 托住履带，防止履带下垂过大，以减小履带在运动中的振跳现象； 防止履带横向滑落； 形状与支重轮相似，但承受载荷小，工作条件也较好，所以尺寸较小。 5、引导轮 支撑履带，并引导履带的正确运动； 与张紧装置配合，使履带保持一定的张紧度，并缓和从地面传来的冲击力； 履带张紧可防止在运动中脱落。 4、轮式走行系统 轮式机械的走行系统是用来支持整机的重量和荷载，并保证机械的正常行驶和进行各种作业。 轮式走行系统通常由车架、车桥、悬架和车轮等组成。 对于行驶速度较低的轮式工程机械，为保持其作业时