《GPS原理及其应用demo》-公开课件.pptVIP

GLONASS信号 每颗卫星载波频率不同 计划调整载波频率，使同轨道上相对的卫星载波频率相同。2005年后 L1: 1598.0625~1604.2500MHz L2: 1242.9375~1247.7500MHz 各颗卫星也有C/A码与P码，且不同卫星间相同 无SA与AS技术，但不向民用用户提供P码 GLONASS单点定位精度 平面± 20m左右；高程± 40m左右（95%） GALILEO系统 (欧洲) 星座组成 30颗卫星 （27＋3） 三个轨道平面 轨道高度：23616km 轨道倾角：56° Galileo信号 根据公开、安全、商业、政府四种服务模式采用不同信号 载波频率：L波段（E1,E2,E5a, E5b和E6） 星座建立计划 2004，发射GSTB (Galileo System Test Bed)试验卫星 2005～2006，发射4颗工作卫星，在轨作业试验 2008，建立Galileo工作星座 北斗卫星导航系统 (中国) 系统组成 导航卫星：2颗地球同步卫星（Sat-31/32静地卫星），东经80度与140度上空 地面中心站：地面控制中心＋地面数据处理中心 定轨观测网：3个以上地面定轨观测站 校准站 测高站 用户发收机 系统建成时间：2000年底 定位原理 主动式：用户设备既接收也发送信号，地面中心站解算用户位置并告知用户；需要高程约束解算用户位置，且用户不能自己解算坐标。 定位精度：平面± 20m 1.3 GPS在国民经济建设中的应用 将在第十章中详细介绍 陆地应用 海洋应用 航空应用 航天应用 思考题1：子午卫星系统与GPS定位原理有何区别？ 思考题2：为什么在卫星原子钟基准频率中加入干扰可以降低定位精度？ 二、坐标系统和时间系统 天球坐标系与地球坐标系 与地球体固连在一起且与地球同步运动的坐标系，其中以地心为原点的坐标系则称为地心地固坐标系 另一类是空间固定的坐标系，与地球自转无关，称为惯性坐标系或天球坐标系，主要用于描述卫星和地球的运行位置和状态。 地球坐标系 大地坐标系 空间直角坐标系 天球坐标系 天球空间直角坐标系 天球球面坐标系 地心空间直角坐标系 坐标原点在地球质心，Z轴与地球平均自转轴重合，即指向某一时刻的平均北极点；X轴指向格林尼治平均子午面与赤道面的交点Ge，Y轴与此平面垂直，指向东为正构成右手系。 地球坐标系 地心大地坐标系 大地经度B 大地纬度L 大地高H 设P点的大地经度为L，在过P点的子午面上，以子午圈椭圆中心为 原点，建立x,y平面 直角坐标系。 在该坐标系中， P点的位置 用L,x,y表示。 子午面直角坐标系 大地站心地平坐标系是以测站法线和子午线方向为依据的坐标系。原点位于测站，z轴与该点的法线重合，x轴垂直于z轴指向椭球短轴，y轴垂直于xoz平面，构成左手坐标系。 点的坐标可用(x,y,z)或(S,A,Z)表示。 站心地平坐标系 地球椭球基本参数及其互相关系 地球椭球是经过适当选择的旋转椭球,旋转椭球的形状和大小常用子午椭圆的五个基本几何参数(或称元素): 椭圆的长半轴ａ 椭圆的短半轴ｂ 椭圆的扁率 椭圆的第一偏心率 椭圆的第二偏心率 各种地球坐标系间的关系 ? 克拉索夫斯基椭球体 1975国际椭球体 ＷGS-84椭球体 a 6 378 245.000 000 000 0(m) 6 378 140.000 000 000 0(m) 6 378 137.000 000 000 0(m) b 6 356 863.018 773 047 3(m) 6 356 755.288 157 528 7(m) 6 356 752.314 2(m) c 6 399 698.901 782 711 0(m) 6 399 596.651 988 010 5(m) 6 399 593.625 8(m) α 1/298.3 1/298.257 1/298.257 223 563 ｅ2 0.006 693 421 622 966 0.006 694 384 999 588 0.006 694 379 9013 e’２ 0.006 738 525 414 683 0.006 739 501 819 473 0.006 739 496 742 2 空间直角坐标同子午面直角坐标系的关系 空间直角坐标系同大地坐标系的关系 已知大地坐标计算相应空间直角坐标 在椭球面上的点： 不在椭球面上的点： 已知空间直角坐标计算相应大地坐标 不同空间直角坐标系之间的转换 原点相同的两坐标系O-X1Y1Z1和O-X2Y2Z2，通过三次旋转，可实现O-X1Y1Z1到O-X2Y2Z2的变换 原点不同的两坐标系：三参数、七参